七一六所研制國(guó)內(nèi)首臺(tái)套甲板拋丸機(jī)器人通過(guò)實(shí)船分段試驗(yàn)

近日，由中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)套“甲板拋丸機(jī)器人”通過(guò)某船廠實(shí)船分段試驗(yàn)，標(biāo)志著船體甲板除銹工作成功實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器人代替人工操作的新跨越，開啟了甲板除銹自動(dòng)化之路！

由于特殊的作業(yè)環(huán)境，在高鹽高濕環(huán)境下，船體甲板生銹非常頻繁，為避免生銹給船上工作帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)，船體除銹工作成為甲板工作人員的日常重點(diǎn)工作之一。面臨勞動(dòng)工作強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低、作業(yè)面不平整、粉塵侵害嚴(yán)重等問(wèn)題。

自接到工信部高技術(shù)船舶科研項(xiàng)目的甲板拋丸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)研制需求以來(lái)，七一六所涂裝項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與使用方某船廠多次溝通，數(shù)次更改方案并確定執(zhí)行方案，后加班加點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)、物資采購(gòu)和生產(chǎn)加工，最終在有限時(shí)間內(nèi)完成設(shè)備研制。

在獲取項(xiàng)目建設(shè)任務(wù)需求后，七一六所項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)高度重視，經(jīng)歷市場(chǎng)調(diào)研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試等多個(gè)環(huán)節(jié)后，針對(duì)船體甲板除銹自動(dòng)化開展攻堅(jiān)工作，成功研制出國(guó)內(nèi)首套“甲板拋丸機(jī)器人”設(shè)備。

該設(shè)備首次于2021年5月開展實(shí)船應(yīng)用，順利完成了船舶甲板指定區(qū)域的除銹除漆和焊縫清理任務(wù)。此后，團(tuán)隊(duì)針對(duì)客戶的意見對(duì)設(shè)備進(jìn)行持續(xù)完善，在經(jīng)過(guò)2年多時(shí)間的升級(jí)調(diào)試后，自動(dòng)化程度進(jìn)一步提升，設(shè)備清理效率提升2倍，丸料泄漏率減少3倍，粉塵排放率降低3成，設(shè)備噪音大幅減少，獲得客戶的一致好評(píng)。

該設(shè)備操作方便、清理效率高、排放污染少，滿足船廠對(duì)大范圍甲板及貨艙底部的除銹除漆和焊縫清理需求。該設(shè)備采用無(wú)線遙控和自主導(dǎo)引相結(jié)合的操控方式，可在大范圍空間實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、避障、拋丸和除塵等作業(yè)的自動(dòng)化，能夠適應(yīng)多種磨料，實(shí)現(xiàn)Sa1.0至Sa2.5不同等級(jí)要求的清理，能夠?qū)崿F(xiàn)將丸料和粉塵分離，循環(huán)使用丸料并收集粉塵廢料。

后續(xù)，七一六所項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)開拓進(jìn)取，持續(xù)創(chuàng)新，吸取客戶意見，不斷完善產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)靈活越障功能，并逐步對(duì)其進(jìn)行小型化、輕量化改進(jìn)，致力于解決甲板除銹人工依賴度高等各類問(wèn)題，為客戶提供量身定制自動(dòng)化除銹解決方案，為實(shí)現(xiàn)造船強(qiáng)國(guó)作出積極貢獻(xiàn)。