近日，2023世界機器人大會在北京開幕，作為大會的重要亮點之一，中國農業機器人創新大賽的評選結果也在此間揭曉。經過激烈角逐，中國農機院機電技術應用研究所（以下簡稱“機電所”）研制的“番茄選擇性采摘機器人”榮獲“第三屆中國農業機器人創新大賽”三等獎。

近年來，以機器人、大數據、人工智能為代表的新一代信息科技與農業深度融合發展，提速智慧農業發展，變革傳統農業生產方式，成為我國農業農村發展的新引擎。具有多維感知、智能決策、精準執行等特征的農業機器人是全球智慧農業的核心要素，也是我國未來農業發展和實現鄉村振興的重要內容。

中國農機院機電所研發的番茄選擇性采摘機器人突破了果實識別定位、視覺伺服控制、采摘路徑規劃、采摘機構優化及多傳感器融合自主導航等關鍵技術，實現了低損高效采摘行走一體化作業，滿足了設施環境番茄自動采摘作業技術要求。

該作品基于7自由度力控協作機械臂設計番茄采摘路徑規劃方法，以最優軌跡和末端位姿到達果實采收位置。面向行間環境果實采摘場景進行多角度匹配，提升番茄采摘的作業范圍。針對設施環境種植模式，基于多傳感器融合技術設計開發適用于硬化路面和軌道的輪軌復用自主導航平臺。研制了套筒輸送式和夾剪一體式兩種高效低損傷末端執行器，滿足不同方式的采摘需求，提高了采摘效率。

中國農業機器人創新大賽由中國人工智能學會、國家農業智能裝備工程技術研究中心、國家農業信息化工程技術研究中心等機構聯合舉辦，作為國內農業科技領域的重要賽事，旨在推動農業領域與機器人技術的深度融合，讓農業機器人具有多維感知、智能決策、精準執行等特征，促進未來農業發展，實現鄉村振興。本次大賽吸引了來自全國各地的多支優秀團隊參與，共遴選出13個獲獎項目，其中一等獎1個、二等獎2個、三等獎5個，匯聚了農業科技的最新成果。

中國農機院將以獲獎為動力，不斷探索創新，研制具有多維感知、智能決策、精準執行等優點為一體的農業機器人，助力我國農機裝備實現高水平科技自立自強。