智能機器人提升“中國天眼”運維質效

近日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“重大科學基礎設施FAST運行維護作業機器人系統”項目，在“中國天眼”通過現場驗收，智能機器人為“中國天眼”提供運行維護保障。“中國天眼”是目前全球最大且最靈敏的單口徑射電望遠鏡，全名是500米口徑球面射電望遠鏡（FAST），其運行維護工作是保障其正常觀測的重中之重。

此次通過驗收的項目包括5套機器人系統和平臺，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測機器人、促動器自動化維護機器人平臺系統、反射面激光靶標維護機器人、饋源接收機拆裝機器人及無線電干擾智能監測系統、饋源艙全天候智能測量系統。

該項目突破了“中國天眼”高空復雜障礙物饋源支撐纜索與滑車安全檢測、大批量液壓促動器群自動化維護、大坡度反射面激光靶標自動維護、全天候饋源艙位姿測量、饋源接收機高效率更換、無線電干擾智能監測、饋源艙全天候測量等機器人技術，解決了“中國天眼”運行維護中存在的高危作業風險隱患、人工維護效率低下、氣候條件制約觀測等問題。

“智能維護機器人系統將有效確保‘中國天眼’的運行安全，增加望遠鏡的觀測時間和提升使用效率，促進天文成果的產出。”FAST運行和發展中心常務副主任、總工程師姜鵬介紹。據測算，這些成果每年能為“中國天眼”增加約30天的可觀測時間。

當前，“中國天眼”已進入成果爆發期：發現的新脈沖星已超過800顆，是國際上同一時期所有其他望遠鏡發現脈沖星總數的3倍以上；發現迄今軌道周期最短脈沖星雙星系統；探測到納赫茲引力波存在的關鍵性證據……繼續保持著我國在低頻射電天文學方面的國際領先地位。

據了解，該項目研究所產生的科研成果，將進一步深化我國特種機器人的工程化應用，推動我國智能機器人技術與產業快速發展。　（作者 歐東衢　吳簫劍）