7月6日，2023世界人工智能大會在上海開幕，大會以“智聯世界 生成未來”為主題，聚焦通用人工智能發展，營造良好創新生態，擁抱智能新時代，共話產業新未來。開幕式上，傅利葉智能在重大創新成果首秀環節發布了最新研發的一款通用人形機器人GR-1，作為國內領先的自研可商業化落地的通用人形機器人產品，其展現出的技術突破引發業界的強烈關注，被視為通用機器人時代的里程碑。

傅利葉智能GR-1通用人形機器人在2023世界人工智能大會的重大創新成果首秀

傅利葉智能GR-1通用人形機器人

GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。傅利葉智能通過多年的核心技術積累，為GR-1賦予了令人震撼的運動能力。這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。

GR-1正在進行快速行走

GR-1采用電驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，有著商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從發布的視頻來看，GR-1有著優越的機器人運動智能，其運動表現已能適應不同的任務需求和工作環境。

傅利葉智能在外骨骼機器人的研發過程中，沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節領域更是具備了核心優勢。對于機器人來說，執行器是確保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載適應能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研開發的FSA高性能一體化執行器系列，使得GR-1可以兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同領域中處于領先優勢。

傅利葉智能GR-1通用人形機器人部分技術參數

傅利葉智能GR-1通用人形機器人

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。傅利葉智能成立于2015年，創始人顧捷的“機器人夢”則萌芽于學生時代，作為國內較早從事機器人產品研發與生產的科技創新企業，傅利葉智能始終致力于搭建為社會、行業增效賦能的智能機器人技術平臺。

2017年，傅利葉智能率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。2019年，通用人形機器人項目正式啟動。憑借康復機器人技術在智能康復場景的成功應用，傅利葉智能逐步奠定了在通用機器人領域的領跑地位。

隨著以ChatGPT為代表的“最強大腦”出現，人工智能的演進路線日漸清晰。當前業內普遍認為，人工智能的下一個浪潮是具身智能（Embodied AI）。作為人工智能進入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術與機器人實體相結合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，作為人類的重要伙伴和助手，帶來巨大便利和效益。

作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領AI進入“具身智能時代”，同時也將推動專用機器人向通用機器人方向發展。顧捷認為，就像從臺式電腦到個人電腦，再到手機的發展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業的主流。目前通用人形機器人硬件基礎基本奠定，大模型推動的應用浪潮即將來臨。感受到通用人形機器人的商業化未來可期，傅利葉智能搶抓先機，將發展戰略逐漸切入到萬億級通用機器人領域。

人形機器人一旦通用化，將會滿足巨大的市場需求。GR-1采用了高度可擴展的設計，可以在此基礎上實現更多的AI模型與算法驗證，探索和嘗試在搶險救災、養老陪護、家政服務等應用場景的落地及前沿技術融合。

在未來的2-3年內，傅利葉智能GR-1有望掀起一股機器人+AI的熱潮，進一步完善生態建設，帶動上下游產業的本土化，真正的通用人形機器人時代即將開啟！