紓解生產當務之“急”

　　制造業轉型升級的時代洪流中，越來越多企業原有的生產線轉向自動化和智能化生產線，并對應用的機器人靈活性、性價比、感知能力、人機協作提出了新的要求。然而，傳統工業機器人往往無法適應這種變化，更適應柔性制造的協作機器人應運而生。

　　發那科憑借豐富的工業自動化行業Know-how和自身敏銳的市場感知力，開發出具備可拓展、移動方便、柔性更高、靈活性更強等特征的CRX系列“工業”協作機器人，以幫助用戶應對不斷變化的生產方式。根據不同的任務需求，CRX系列“工業”協作機器人能夠在協作模式和高速模式之間靈活切換，并通過視覺系統和外力檢測系統進行精確定位、智能識別、精細力控，實現高質量的包裝、拆/碼垛、搬運、組裝、焊接、檢測等操作。

企業用工從此不“荒”

　　CRX系列“工業”協作機器人能夠協助現場工作人員完成各種復雜生產任務，解決制造業企業普遍存在的招工難、成本高等痛點問題：首先，它沿襲了發那科工業機器人的優良傳統，具有高可靠性和高安全性，可以與現場工作人員共享工作空間。其次，它具有高速度和高精度，交流伺服電機+諧波減速機的組合使得啟動、加速、制動響應速度更快，重復定位精度更高。再次，它具有高靈活性和高協作性，尤其適用于項目改造和有限空間等應用場景，支持豐富的工藝軟件包。最后，它具有高節約性，非集成式的關節結構設計支持單獨零件更換，以及2年質保和8年免維護。

　　作為制造業轉型升級的強力助手，也是企業解決“用工荒”的有效途徑，協作機器人已經發展到了由量變向質變躍遷的關鍵時刻。

　　讓我們結合幾組發那科協作機器人推廣和應用過程中用戶提出的典型疑慮與解答，深入了解一下CRX系列“工業”協作機器人在實際應用中所能帶來的具體成效。

Q&A

　　Q1：協作機器人速度比工業機器人慢，是否會降低生產效率？

　　A1：在直線速度方面，協作機器人最高速度為2m/s，部分工業機器人最高速度可達3-4m/s，協作機器人沒有明顯優勢；但協作機器人靈活的運動范圍和現場安裝方式，能夠彌補整體應用節拍上的差距。

　　Q2：協作機器人將來會替代工業機器人嗎？

　　A2：協作機器人是對現有自動化解決方案的一種補充，發那科根據不同場景、工藝、環境等因素為用戶提供專業的機器人選型參考。對于產品型號固定、批次數量多、項目空間充裕的項目，推薦使用工業機器人；對于產品定制化程度高、小批量多品種、人員密集的自動化布局，則推薦使用協作機器人。

　　Q3：發那科協作機器人能應用于焊接等惡劣環境場景中嗎？

　　A3：發那科協作機器人與工業機器人擁有相同的IP67防護等級，同樣能夠應對焊接等惡劣環境場景。同時，發那科協作機器人內置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專業焊接軟件功能，搭配手動牽引、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教，在焊接應用上更具優勢。

　　Q4：當發那科協作機器人以最高速度2m/s運行時，還能保障安全嗎?

　　A4：發那科協作機器人具備兩種運動模式——協作模式和高速模式，高速模式下的最高速度為2m/s，協作模式下的最高速度為1m/s。實際應用中，用戶會結合現場的生產工藝、人員密集程度、防 護安全策略等因素來決定協作機器人運動模式和運行速度。（來源：發那科機器人）