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煤海蛟龍、機器人、太空艙……中國煤科高端智能裝備助力能源保供!

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-04-21     來源:新華網(wǎng)     瀏覽次數(shù):311
核心提示:中國煤科太原研究院自主研制的WXL-5A防爆物料配送機器人擁有廣闊的煤礦井下物流規(guī)模配送前景,基于激光雷達和視覺 SLAM 融合感知、融入模塊化和換電理念,更加緊湊的無駕駛室設(shè)計,實現(xiàn)固定線路自動駕駛和編隊駕駛。
 煤海蛟龍、機器人、太空艙……中國煤科高端智能裝備助力能源保供!

 

在日前閉幕的2023國際礦業(yè)與技術(shù)裝備展覽會上,中國煤科一批最新研制的高端智能化裝備成為展會亮點,“安全”“高效”“智能”是這些裝備的關(guān)鍵詞,它們?yōu)槲覈旱V“無人、少人開采”提供了新的技術(shù)路徑。

 

越來越多的高端智能化裝備與技術(shù)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為我國煤礦的先進生產(chǎn)力,目前我國煤炭自給率保持在92%以上,給工業(yè)和民生用能提供了有力保障。

 

掘支運一體化快速掘進系統(tǒng)

 

由中國煤科太原研究院自主研制的國內(nèi)首套智能快速掘進系統(tǒng)“煤海蛟龍”,徹底解決了長久以來煤巷掘進、支護、運輸不能平行作業(yè)的世界級難題,開創(chuàng)了掘支運“三位一體”快速掘進新模式,創(chuàng)造了月最高進尺3088米大斷面單巷掘進世界紀錄,在2022年成功入選“坐標中國”和“央企十大國之重器”,引領(lǐng)了煤礦掘進技術(shù)與裝備的發(fā)展方向。產(chǎn)品市場占有率國內(nèi)領(lǐng)先,填補了國際該領(lǐng)域的空白。

 

防爆物料配送機器人

 

中國煤科太原研究院自主研制的WXL-5A防爆物料配送機器人擁有廣闊的煤礦井下物流規(guī)模配送前景,基于激光雷達和視覺 SLAM 融合感知、融入模塊化和換電理念,更加緊湊的無駕駛室設(shè)計,實現(xiàn)固定線路自動駕駛和編隊駕駛。

 

智能掘進工作面地面太空艙

 

中國煤科太原研究院自主研制的掘進工作面遠程控制太空艙,基于數(shù)字孿生技術(shù)實現(xiàn)了掘進裝備的遠程可視化監(jiān)控。具備一鍵啟停、狀態(tài)監(jiān)視、自動截割、自主行走、故障自診斷、語音視頻等功能,已經(jīng)在國能神東保德煤礦應(yīng)用。該設(shè)備提升了掘進裝備遠程控制平臺的可視化效果,減少了井下作業(yè)人員的數(shù)量。

 

煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機

 

中國煤科重慶研究院自主研發(fā)的ZYWL-6000DSY型煤礦用雙履帶式全液壓定向鉆機在國內(nèi)首次實現(xiàn)定向鉆進的自動加接鉆桿、自動調(diào)整工具面向角、自動洗孔和自動開分支孔,是目前國內(nèi)自動化程度最高的定向鉆機,能夠有效降低工人的勞動強度,優(yōu)化礦井的施工環(huán)境,為煤礦鉆探技術(shù)的智能化和少人化作業(yè)提供了相應(yīng)的技術(shù)裝備支撐。

 

煤礦用掛軌式巡檢機器人

 

中國煤科重慶研究院自主研發(fā)的KJXX5/28.8C煤礦用掛軌式巡檢機器人實現(xiàn)對現(xiàn)場音頻、視頻、煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度等數(shù)據(jù)信息的連續(xù)采集、傳輸及分析,具有終點自動換向、限位停止、定點校正、失速保護、自動充電、自主避障、緊急停車、超限斷電及報警、云臺控制、系統(tǒng)自診斷等功能,已在國能榆林郭家灣煤礦、淮北礦業(yè)信湖煤礦、貴州青龍煤礦等主運輸系統(tǒng)應(yīng)用,能將膠帶機保護提升到線面體監(jiān)護,減少了膠帶機非正常停機時間,代替人工實現(xiàn)無人巡檢。

 

礦用輪式巡檢機器人

 

中國煤科沈陽研究院自主研發(fā)的領(lǐng)航者3礦用輪式巡檢機器人采用了全國產(chǎn)AI智能解決方案,具備快速識別、直接決策的能力,實現(xiàn)了紋聲識別、人員檢測、安全帽檢測等功能,適用于空間狹小、地面凹凸不平等場景,具有尺寸小、越障能力強、外形美觀等特點。目前,該款機器人已在陜煤韓家灣煤炭公司、國能榆林能源青龍寺煤礦的中央變電所等場景廣泛使用,為提升煤炭行業(yè)智能化整體水平提供了有力的技術(shù)支撐。

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