《工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》文件規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)通訊接口的內(nèi)容及格式、通信協(xié)議結(jié)構(gòu)，信息傳輸、交互和控制等技術(shù)要求。該項團體標準適用于工業(yè)應(yīng)用移動機器人系統(tǒng)相關(guān)軟件的設(shè)計、開發(fā)及應(yīng)用。該項團體標準規(guī)定了工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協(xié)議。

《工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》團體標準自2022年2月正式立項以來，歷時1年，先后經(jīng)過了多次線上線下會議討論，此次會議就該項標準此前存在的相關(guān)細節(jié)問題及疑問進行了細致討論，最終各方意見達成一致，該項團體標準正式定稿，后續(xù)將在4月20日舉辦的“2023第十二屆制造業(yè)物流與倉儲智能化工程大會”上正式發(fā)布！

《工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》團體標準的發(fā)布對整個移動機器人行業(yè)而言意義重大。無論是移動機器人行業(yè)還是終端應(yīng)用客戶，對調(diào)度系統(tǒng)接口標準的統(tǒng)一十分重視。此次參與《工業(yè)應(yīng)用移動機器人與其調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)的接口規(guī)范》團體標準制定的除了業(yè)內(nèi)主流移動機器人廠商外，還有寧德時代、比亞迪、一汽大眾、富士康、華為、三一集團、寶灣物流、長安民生物流、大眾物流、中興、利耀物流等眾多產(chǎn)業(yè)用戶。

近幾年，中國移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人(AGV/AMR）銷售數(shù)量93000臺（含銷往海外市場），較2021年增長29.17%，市場規(guī)模達到185億元，同比增長46.82%。而伴隨著工業(yè)應(yīng)用移動機器人應(yīng)用廣度跟深度的不斷延伸，也出現(xiàn)了新的問題，當一個應(yīng)用場景有可能需要多類型多品牌產(chǎn)品共同作業(yè)時，每個供應(yīng)商都有各自特定的調(diào)度管理軟件，應(yīng)用廠家在與各供應(yīng)商之間的協(xié)調(diào)工作，不僅前期需要花費大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時也會遇到后期維護成本也隨之加大等一系列的問題。

歐洲在2021年已發(fā)布過相關(guān)的標準VDA 5050通信接口標準。此標準涉及 AGV與主控制之間的通信（換句話說，車隊管理軟件程序）。但VDA5050是一個來自德國的標準，中國市場其實有自己不同的特點，需要制定自己的標準。

推動多機協(xié)作、多品牌調(diào)度已成為行業(yè)發(fā)展之大勢，調(diào)度系統(tǒng)接口標準的統(tǒng)一迫在眉睫。這是未來中國移動機器人在全球眾多移動機器人品牌中競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在，同時也是中國移動機器人掌握全球移動機器人話語權(quán)的重點突破口。

CMR產(chǎn)業(yè)標委會主任楊文華表示：“移動機器人調(diào)度系統(tǒng)接口規(guī)范的統(tǒng)一，能夠有效促進行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展，節(jié)約社會成本，降低項目風險，相信該項團體標準的發(fā)布將會給行業(yè)帶來正向的推動作用。”

聯(lián)盟標委會副主任以及該項標準牽頭單位新松機器人移動機器人BG副總裁高峰表示：“在標準的制定過程中，標委會充分考慮了不同移動機器人企業(yè)之間的技術(shù)差異以及終端用戶的現(xiàn)實需求，使該項標準能夠最大程度符合各方利益的同時能夠真正落地應(yīng)用。”

CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科表示，聯(lián)盟制定調(diào)度接口的標準既是行業(yè)需要也是用戶需要，是推動移動機器人國際化的必要途徑，雖然有陣痛，但是利于行業(yè)未來的發(fā)展，影響深遠。“此次調(diào)度系統(tǒng)接口規(guī)范團體標準制定歷經(jīng)1年時間，成果來之不易，標準正式發(fā)布之后，聯(lián)盟將盡快推動該項團體標準的宣貫落地，我們也期待，在所有參與企業(yè)的支持下，該項團體標準能夠最大程度發(fā)揮價值，推動行業(yè)發(fā)展。”