2022第十五屆中國(guó)智能機(jī)器人大會(huì)在線(xiàn)上成功舉行

2022年12月3日-4日，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，浙江大學(xué)、杭州市西湖區(qū)人民政府承辦，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、軍事科學(xué)院國(guó)防科技創(chuàng)新研究院、工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、CAAI智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的“2022第十五屆中國(guó)智能機(jī)器人大會(huì)”成功召開(kāi)，由于疫情影響，本次大會(huì)采用全線(xiàn)上方式舉行。

大會(huì)邀請(qǐng)了孫優(yōu)賢院士、戴瓊海院士、丁漢院士、王耀南院士、譚建榮院士、楊廣中院士等著名專(zhuān)家學(xué)者與會(huì)，圍繞“共融機(jī)器人、移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、中國(guó)機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)”等主題作大會(huì)報(bào)告，并設(shè)有 “機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)”、“智能感知與融合”、“多機(jī)器人與協(xié)同”、“微納機(jī)器人”、“醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人”等10個(gè)分論壇，共60余位專(zhuān)家學(xué)者做專(zhuān)題報(bào)告。此外，本屆大會(huì)圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等18個(gè)方向共接收會(huì)議論文近200篇，通過(guò)線(xiàn)上海報(bào)展示形式匯報(bào)交流。本次大會(huì)實(shí)時(shí)直播觀看人數(shù)共5萬(wàn)多人次，得到了領(lǐng)域內(nèi)廣大科技工作者的廣泛關(guān)注和支持，引領(lǐng)了機(jī)器人和人工智能行業(yè)的蓬勃發(fā)展。


本次大會(huì)開(kāi)幕式由大會(huì)主席、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任付宜利主持。浙江大學(xué)副校長(zhǎng)王立忠致歡迎辭，杭州市西湖區(qū)人民政府副區(qū)長(zhǎng)韓斌致辭，中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)教授孫優(yōu)賢致辭，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授戴瓊海致辭，同時(shí)收到了中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第一屆主任蔡自興的賀信。



王立忠表示

中國(guó)智能機(jī)器人大會(huì)是中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域綜合性學(xué)術(shù)會(huì)議，大會(huì)已經(jīng)成為我國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域最具影響的學(xué)術(shù)盛會(huì)之一。本屆大會(huì)緊扣國(guó)家重大需求與時(shí)代發(fā)展脈搏，為全球機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者提供一個(gè)展示創(chuàng)新成果、展望未來(lái)發(fā)展的高端學(xué)術(shù)對(duì)話(huà)平臺(tái)，有效匯聚各方智慧和力量，為提高機(jī)器人領(lǐng)域的科技創(chuàng)新水平，實(shí)現(xiàn)國(guó)家重大戰(zhàn)略目標(biāo)做出積極貢獻(xiàn)。



韓斌表示

西湖區(qū)始終堅(jiān)持以科技創(chuàng)新支撐未來(lái)，積極深化與轄區(qū)高校的深度合作，全力下好創(chuàng)新制勝的新手棋，相繼與浙江大學(xué)、西湖大學(xué)等十二所高校簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，促成合作項(xiàng)目五百余個(gè)。目前，西湖區(qū)已形成扎實(shí)的人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，相信本次活動(dòng)將助力打造西湖區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展雙引擎。下一步，西湖區(qū)將繼續(xù)聚焦實(shí)施數(shù)字經(jīng)濟(jì)一號(hào)工程，持續(xù)深化傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的提升。


孫優(yōu)賢表示

智能機(jī)器人是推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的重要支撐技術(shù)，是我國(guó)邁向制造強(qiáng)國(guó)行列的重要抓手，也是當(dāng)今世界科技領(lǐng)域前沿的必爭(zhēng)焦點(diǎn)技術(shù)。本屆大會(huì)將充分彰顯智能機(jī)器人技術(shù)對(duì)人類(lèi)未來(lái)社會(huì)進(jìn)入智慧化時(shí)代所起的根本性作用，充分展示我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)已取得的輝煌成就，并促進(jìn)學(xué)術(shù)交流和學(xué)科交叉，為不斷推動(dòng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)的各界同仁提供了一個(gè)交流平臺(tái)，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。


戴瓊海表示

當(dāng)前新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革方興未艾，正深刻影響著經(jīng)濟(jì)社會(huì)運(yùn)行方式、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)范式和世界格局發(fā)展走勢(shì)。必須大力實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓歷史機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)智能科技產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。本次中國(guó)智能機(jī)器人大會(huì)的召開(kāi)將為新一代機(jī)器人前沿技術(shù)的發(fā)展和未來(lái)創(chuàng)新型社會(huì)的建設(shè)作出積極的貢獻(xiàn)。

大會(huì)報(bào)告環(huán)節(jié)，12月3日，中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)丁漢教授作了題為“共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)”的報(bào)告。報(bào)告分析了國(guó)際機(jī)器人研究前沿與發(fā)展趨勢(shì)，指出新一代機(jī)器人是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人之間自然交互，自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境和協(xié)同作業(yè)任務(wù)的共融機(jī)器人。報(bào)告總結(jié)了共融機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、傳感和控制方面面臨的挑戰(zhàn)、科學(xué)問(wèn)題和主要研究進(jìn)展，并展望共融機(jī)器人在高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。


中國(guó)工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南作題為“移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展”的報(bào)告。報(bào)告回顧了移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及時(shí)代背景，并從機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)出發(fā)，講解了機(jī)器人的定義、分類(lèi)、系統(tǒng)組成等知識(shí)，對(duì)移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外最新發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行概述并指出當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)，介紹智能機(jī)器人的關(guān)鍵共性技術(shù)及其在醫(yī)藥、電子、汽車(chē)、國(guó)防等領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，并對(duì)對(duì)移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。


英國(guó)皇家工程院院士、上海交通大學(xué)教授楊廣中作題為“醫(yī)療機(jī)器人的挑戰(zhàn)與機(jī)遇”的報(bào)告，楊教授回顧了過(guò)去幾代外科機(jī)器人是如何發(fā)展的，以及未來(lái)發(fā)展下一代(第五代)外科機(jī)器人的新機(jī)遇和挑戰(zhàn)。隨著安全性、有效性和智能性的提高，新一代手術(shù)機(jī)器人將更關(guān)注早期干預(yù)和治療后的生活質(zhì)量，推動(dòng)精確手術(shù)的未來(lái)。詳細(xì)闡述了一些關(guān)鍵技術(shù)，包括視覺(jué)、導(dǎo)航、精密機(jī)電一體化、新材料和制造方案，以及需要克服的相關(guān)臨床、監(jiān)管和經(jīng)濟(jì)挑戰(zhàn)。

12月4日大會(huì)報(bào)告，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌作題為“從 WIA 到 5G 時(shí)代的工業(yè)自動(dòng)化無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展”的報(bào)告，報(bào)告首先闡述了無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)用于工業(yè)自 動(dòng)化系統(tǒng)面臨的技術(shù)要求和挑戰(zhàn)，然后全面地介紹了開(kāi)發(fā)工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的方法體系以及我國(guó) 自主研制的工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) WIA-PA（過(guò)程自動(dòng)化）和 WIA-FA（工廠自動(dòng)化）的研制過(guò)程，最后對(duì)未來(lái)５G 乃至６G 時(shí)代的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)行了展望。


哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰作題為“中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的機(jī)遇”的報(bào)告，系統(tǒng)全面地闡述了在國(guó)際和國(guó)家機(jī)器人發(fā)展情況的背景下，新技術(shù)、新國(guó)際局勢(shì)、新產(chǎn)品新場(chǎng)景應(yīng)用需求及新冠疫情、人形機(jī)器人近期發(fā)展對(duì)機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)的機(jī)遇，以及在基礎(chǔ)前沿、共性技術(shù)、產(chǎn)品系統(tǒng)技術(shù)等方面需要解決的問(wèn)題等。


騰訊 Robotics X Lab、AI Lab 負(fù)責(zé)人 ，ACM Fellow、IEEE Fellow 張正友作題為“騰訊在智能機(jī)器人領(lǐng)域的探索與研究”的報(bào)告，介紹了騰訊Robotics X Lab在機(jī)器人方面的多個(gè)項(xiàng)目，一是RoBicycle 自行自行車(chē)，用來(lái)設(shè)計(jì)和測(cè)試用于機(jī)器人平衡的各種線(xiàn)性和非線(xiàn)性控制器；二是Jamoca四足機(jī)器人，基于二次和混合整數(shù)二次規(guī)劃設(shè)計(jì)腿式運(yùn)動(dòng)發(fā)生器和控制器；三是多模態(tài)機(jī)器人 Max，可以變身為輪式、四足甚至雙足形態(tài)；四是輪式雙足機(jī)器人 Ollie，可使用平衡控制和非線(xiàn)性 MPC 方法以及全身分層運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)翻跟斗等特殊動(dòng)作。

ABB 機(jī)器人中國(guó)研究中心經(jīng)理張佳帆作題為“工業(yè)機(jī)器人新變革”的報(bào)告。

闡述了隨著 3D 視覺(jué)、數(shù)字化、人工智能、元宇宙、數(shù)字孿生等新興技術(shù)以及人-機(jī)協(xié)作、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等新應(yīng)用場(chǎng)景的延展，正推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人突破傳統(tǒng)，迎接新的變革，介紹了新一代智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，將賦能工業(yè)機(jī)器人具有更高的場(chǎng)景適應(yīng)能力和作業(yè)效率。


除了大會(huì)報(bào)告外，各分論壇的專(zhuān)題報(bào)告熱點(diǎn)話(huà)題精彩紛呈，機(jī)器人機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)、智能感知與融合、多機(jī)器人與協(xié)同、微納機(jī)器人、醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人、機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能控制與學(xué)習(xí)、人機(jī)交互與協(xié)作、仿生機(jī)器人、服務(wù)與特種機(jī)器人等10個(gè)專(zhuān)題論壇引爆思想碰撞，學(xué)術(shù)氛圍濃厚，氣氛高漲。

中國(guó)智能機(jī)器人大會(huì)是由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)委員會(huì)于1993年創(chuàng)辦的全國(guó)性高水平大型學(xué)術(shù)會(huì)議，已經(jīng)連續(xù)舉辦14屆。會(huì)議一直致力于搭建學(xué)術(shù)交流、產(chǎn)業(yè)合作、創(chuàng)新實(shí)踐、研究智庫(kù)、人才培養(yǎng)的平臺(tái)，現(xiàn)已成為我國(guó)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)、教育及產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流的盛會(huì)之一，第十五屆智能機(jī)器人大會(huì)緊扣國(guó)家重大需求和時(shí)代發(fā)展脈搏，邀請(qǐng)到了全國(guó)在本領(lǐng)域的院士專(zhuān)家在線(xiàn)上傳經(jīng)送寶，希望為推動(dòng)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的科技創(chuàng)新水平的提高、為國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出積極貢獻(xiàn)。