隨著新能源行業的快速發展、三電及儲能行業的市場持續增長,FDS自動化應用的市場被逐步打開,該項目應用對工業機器人自動化應用領域極具代表性,艾創科技AT360R2655A工業用六關節機器人由此而生。
性能優勢
在仿真軟件的支持及滿足使用的情況下,使得艾創360KG機器人的在同類產品中,重量輕,慣性低,精度高。
亮點一
機器人采用一種二軸耦合的腕部結構,使小臂結構更加緊湊,減少了高速運轉時的機械抖動;機器人負載能力強,工作范圍廣,可適用于大負載的沖壓和鉚接等應用;該款工業機器人的位置重復精度≤±0.1mm,最大負載能力達360kg,臂的附加負載達50kg,最大作用范圍/Z-軸行程為2655mm。
亮點二
艾創科技研發適用于該款機器人的控制系統,該控制系統具備記憶功能、示教功能、與外圍設備聯系功能、坐標設置功能、入機接口、傳感器接口、位置伺服功能、故障診斷安全保護等功能,從而保障沖壓,鉚接位置偏移后可重新示教,較軸過程短;靈活網絡適配,支持Ethercat、以太網、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協議;PLC等外部設備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器,實現生產線上的復雜工藝和行業細分工藝;具有高精度軌跡技術,高速運動技術支持離線編程與仿真,同時具備碰撞檢測等功能;支持多個后臺任務處理,內置軟PLC可通過此功能實現后臺邏輯任務,支持示教器梯形圖編程方式。
亮點三
基于新型機器人本體及RV 減速器設計理念,使用三維制圖軟件對機器人整體進行三維建模、裝配,能夠確保建模、裝配合理無干涉;開展慮及實際路徑工況下的機器人關鍵零件受力和變形分析,主要通過仿真軟件對機器人進行動力學仿真分析,獲得機器人在受載條件下各關節部位的力學性能,并借助仿真軟件對機器人關鍵零件進行模態分析和靜力學分析,得到其固有振動特性及靜強度應力情況,獲得了機器人本體的薄弱部位,為高可靠性機器人設計提供理論指導;選擇高性能的材料、選擇合理的熱處理工藝及關鍵工序的高端制造裝配,達到機器人在實際工況下運動精準、靈活、工作噪音低的效果。
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