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核心提示：暢想未來的智能交通應有的模樣，一定是人、車、路、環境四要素的和諧共生，車路協同不僅是車與路的統一，需要做的還有很多很多
暢想未來的智能交通應有的模樣，一定是人、車、路、環境四要素的和諧共生，車路協同不僅是車與路的統一，需要做的還有很多很多。
2022，車路協同一改往日概念大于實踐的尷尬局面，在市場期待與剛需下，孕育希望，落地為王。
2022車路協同應有之貌
既然是之于當下，有必要追根溯源，車路協同的起源在哪？
1950年代末，車路協同產業的雛形——一條埋入大量通信設備的高速公路在新澤西州出現，開辟者為通用汽車公司，其也成為車路協同主流路線V2X（Vehicle to X）解決方案的提出者。
1990年代，日本將智能交通系統確立為國家項目。2006年，歐盟開啟車路合作系統（CVIS）項目。2011年，中國科技部正式設立智能車路關鍵技術研究項目，稱為863計劃。
車路協同雖然在中國起步較晚，但政府對于車聯網、自動駕駛技術發展的積極引導，使車路協同在短期內快速積累了后發優勢。
如果談及車路協同的國內征程，歷經十多載，已經發生了翻天覆地的市場變化與技術突破，而不僅僅只是車與路的單一互聯。那，2022的車路協同，應有之貌是哪般？
首先從車路協同并不統一的定義來看，2022的車路協同應該是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
車路協同使單車智能路線中互相孤立的車企、通訊企業及智能硬件企業形成有機統一體，再通過DSRC、5G、LTE-V等通訊技術和互聯網技術，達到孤島信息互聯，實現車況、路況、交通動態信息的實時共享。
伴隨著智能汽車研發的成熟，單車智能+網聯賦能”并行發展，高級別自動駕駛逐漸融入智慧交通，催生出“路云一體化的發展模式，吸引了眾多自動駕駛企業入局添力。
當前，我國城鎮化進程持續推進，而生產生活空間、高附加值經濟活動主要集中在都市圈，交通擁堵已經不再是大城市的專利，城市內部及周邊范圍內的出行，愈發成為國內交通的主要形態，緩解城市交通問題成為智慧交通發展的契機。
除了市場變化以外，2022從技術側來看，車路協同主要核心技術較之以往有不小改變，主要包括四大關鍵技術：智能車載技術、智能路側技術、通信技術、云控技術。
智能車載：指安裝在車輛終端，是拓寬駕駛員視野、增加駕駛員對行車環境和車輛運行狀態的感知、加強行車安全的單元；
智能路側：即采集道路狀況、交通狀況，通過通訊網絡將信息傳遞至指揮中心或路側處理單元處理，通過網絡傳遞至有信息請求的車載端；
通信技術：指車載端與路側端之間的通信，用于車與路信息采集、路況信息采集，以及車與車之間的通信中繼；
云控技術：即具備數據存儲、計算、決策的云端技術。
車路協同涉及的玩家類型也較為豐富，包括車企、終端服務商、科技互聯網方案提供商、車聯網公司、圖商及定位系統提供商、通信方案供應商、云計算服務商等。
由于車路協同產業涉及產業鏈條長，角色豐富，跨界融合特征突出，已形成千億級的國內市場規模，催生出一批車聯網優秀企業，甚至吸引華為、中興、百度、中國移動等企業跨界布局。
根據參與主體，目前車路協同產業涉及多個環節，分為芯片模組（芯片研發、通信模組）、終端設備（車載終端硬件、路測終端硬件、整車制造）、運營服務（平臺運營、服務-高精地圖、安全認證、邊緣計算等）三個主要環節。
2022車路協同落地為王后的百花齊放
到了落地為王階段，我們來看看2022車路協同項目建設，舉一反三來看看市場與技術的匹配與適應情況如何？
截至目前，全國的車路協同示范區已經超過40個，測試場景也逐步從封閉走向開放、從單一走向多元化、從區域走向城市乃至高速公路。9月5日，上海市人民政府辦公廳印發《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》。
其中特別提出，到2025年，上海要實現大規模、多場景、高等級、多車型應用初具規模，智慧交通生態加速融合，智慧交通在未來城市發展中的重要性可見一斑。
8月31日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室表示，2023年，北京自動駕駛示范區將進一步推進3.0階段建設，積極開展車路云一體化技術方面的前沿探索，加快示范區建設管理模式在全市復制推廣。
進入到3.0階段，北京自動駕駛示范區建設區域將由此前的經開區核心區60平方公里擴展至全市500平方公里。北京、上海兩個特大型城市帶頭沖鋒，給車路協同市場帶來了更大的想象空間。
示范區的建設及相關車路協同應用的落地，讓車路協同產業的潛在市場規模逐漸顯現。動輒上億的項目訂單，讓不少企業獲利頗豐。
綜合來看，2021年至今，僅中國招標投標公共服務平臺公布的車路協同項目中標項目就有29個，其中百度等企業多次獲得上億元項目訂單。
就以倚借地圖在交通市場大展拳腳的百度為例，2021年9月，百度成功中標滄州經濟開發區自動駕駛與車路協同智能化產業示范項目，項目總金額為1.7元。該項目聚焦滄州經濟開發區的自動駕駛與車路協同基礎設施建設、智慧城市平臺建設等業務。
項目建成后，車路協同設施將覆蓋滄州經濟開發區路段東至經十二街、西至永樂大道、北至維明路、南至興業路等范圍，共計84公里道路。
江南水鄉的嘉興，2022年積極落實“交通強國”戰略，深入推進數字化改革，通過對道路基礎設施、汽車終端設施的智能化、網聯化、數字化和可視化改造，實現公交車、出租車、網約車、乘用車等相關車輛的智能網聯與信息聯網互通，基于5G技術構建“公交專線+景區游覽+景區安全巡邏”的無人駕駛區域性應用，打造長三角首個“網聯汽車輔助駕駛、區域性無人駕駛應用”的“未來出行”示范場景。
有三大建設成效：一是聚焦智慧道路建設，開辟無人駕駛專線。在城市道路、重點游線、主要交叉口等路段部署高清智能相機、微波雷達、雷視一體機等多種感知設備，構建道路多維感知體系，實現全域重點區域視頻全覆蓋、復雜交叉口交通參與者位置精準感知、危險路段交通事件實時感知、重要路段通行車輛全息感知等；
二是聚焦網聯汽車改造，開啟全新出行體驗。采購4輛無人駕駛公交車、2輛無人駕駛景區觀光游覽車、2輛景區無人駕駛安全巡邏車，并對100輛傳統汽車（公交車）和新采購車輛進行網聯化試點改造，為車輛監控、安全預警、公交優先等應用提供信息支持；
三是聚焦多元系統建設，夯實應用技術底座。建設車路協同云控基礎平臺，利用車聯網、V2X、AI等新興技術，通過交通神經元、交通感知網絡，構建面向車路協同監管服務的應用支撐系統；建設網聯營運車輛車路協同應用，提升營運車輛安全效率，包含智能網聯主動安全預警、網聯車輛實時監管、車路協同用戶管理等，讓群眾切身體驗到未來出行的便捷和智能，進一步提升幸福感。
今年5月，在天津（西青）國家級車聯網先導區，打造一個集政策創新、標準引領、數據完善、安全可靠、場景完善、業態豐富的車聯網樣板工程，探索車聯網產業發展的中國方案。
道路周邊已加裝了邊緣計算、激光雷達等路測設備，一期工程共有60個全息感知路口完成了車聯網功能改造和核心系統能力提升，實現了華為、大唐、星云、海康等6家企業的200余套智能車路終端信息互聯互通，實現了我國第一個將C-V2X開放場地互聯互通規模化部署。
同時，西青境內中北鎮研發區、學府應用區、賽達產服區的320余車路協同路口設計籌建工作也在同步推進中。
目前，天津先導區已完成整體規劃設計，并于今年初正式啟動408個全息感知重點路口的車路協同環境建設，預計今年底將完成這408個路口的覆蓋建設。同時，中汽中心聯合國內外資源參與推動車聯網領域行業標準研究驗證與制定共26項。
同時支持構建虛擬—封閉——仿真三級測試體系，構建覆蓋24個大型城市、道路里程1000余萬公里的虛擬場景數據庫，實現15家車企終端接入國家級車聯網網絡信任支撐平臺，聯合20余家信息通信、互聯網、零部件頭部企業構建車路協同多終端互聯互通驗證環境，加速攻克車聯網跨行業協同合作等前瞻性共性技術問題，形成一批可復制、可推廣的優秀經驗。
下一步，天津先導區將依托汽車、通信、交通等多方資源優勢，聚焦提升先導區基礎數據服務平臺支撐能力、升級跨行業標準驗證體系等五大任務，持續探索車聯網落地應用，助力汽車產業高質量發展。
以此，我們可以展望未來，到2030年，中國智慧交通市場規模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產業鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現穩定增長態勢。
結束語
雖然是舊光景，2022車路協同還是新色不斷。不過，對于車路協同投資費用與建設周期的現實問題，很多地方政府在建設中很難做到并行發展。為此，是車優先建設還是路側，這是個問題。
不過從整體來看，車與路好比智能手機與運營商，在互聯問題已經布局大體完善的情況下，只有將智能汽車的覆蓋面擴大，車路協同才是正途，也將加速落地。
總之，2022的車路協同，分外精彩！
2022，車路協同一改往日概念大于實踐的尷尬局面，在市場期待與剛需下，孕育希望，落地為王。
2022車路協同應有之貌
既然是之于當下，有必要追根溯源，車路協同的起源在哪？
1950年代末，車路協同產業的雛形——一條埋入大量通信設備的高速公路在新澤西州出現，開辟者為通用汽車公司，其也成為車路協同主流路線V2X（Vehicle to X）解決方案的提出者。
1990年代，日本將智能交通系統確立為國家項目。2006年，歐盟開啟車路合作系統（CVIS）項目。2011年，中國科技部正式設立智能車路關鍵技術研究項目，稱為863計劃。
車路協同雖然在中國起步較晚，但政府對于車聯網、自動駕駛技術發展的積極引導，使車路協同在短期內快速積累了后發優勢。
如果談及車路協同的國內征程，歷經十多載，已經發生了翻天覆地的市場變化與技術突破，而不僅僅只是車與路的單一互聯。那，2022的車路協同，應有之貌是哪般？
首先從車路協同并不統一的定義來看，2022的車路協同應該是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
車路協同使單車智能路線中互相孤立的車企、通訊企業及智能硬件企業形成有機統一體，再通過DSRC、5G、LTE-V等通訊技術和互聯網技術，達到孤島信息互聯，實現車況、路況、交通動態信息的實時共享。
伴隨著智能汽車研發的成熟，單車智能+網聯賦能”并行發展，高級別自動駕駛逐漸融入智慧交通，催生出“路云一體化的發展模式，吸引了眾多自動駕駛企業入局添力。
當前，我國城鎮化進程持續推進，而生產生活空間、高附加值經濟活動主要集中在都市圈，交通擁堵已經不再是大城市的專利，城市內部及周邊范圍內的出行，愈發成為國內交通的主要形態，緩解城市交通問題成為智慧交通發展的契機。
除了市場變化以外，2022從技術側來看，車路協同主要核心技術較之以往有不小改變，主要包括四大關鍵技術：智能車載技術、智能路側技術、通信技術、云控技術。
智能車載：指安裝在車輛終端，是拓寬駕駛員視野、增加駕駛員對行車環境和車輛運行狀態的感知、加強行車安全的單元；
智能路側：即采集道路狀況、交通狀況，通過通訊網絡將信息傳遞至指揮中心或路側處理單元處理，通過網絡傳遞至有信息請求的車載端；
通信技術：指車載端與路側端之間的通信，用于車與路信息采集、路況信息采集，以及車與車之間的通信中繼；
云控技術：即具備數據存儲、計算、決策的云端技術。
車路協同涉及的玩家類型也較為豐富，包括車企、終端服務商、科技互聯網方案提供商、車聯網公司、圖商及定位系統提供商、通信方案供應商、云計算服務商等。
由于車路協同產業涉及產業鏈條長，角色豐富，跨界融合特征突出，已形成千億級的國內市場規模，催生出一批車聯網優秀企業，甚至吸引華為、中興、百度、中國移動等企業跨界布局。
根據參與主體，目前車路協同產業涉及多個環節，分為芯片模組（芯片研發、通信模組）、終端設備（車載終端硬件、路測終端硬件、整車制造）、運營服務（平臺運營、服務-高精地圖、安全認證、邊緣計算等）三個主要環節。
2022車路協同落地為王后的百花齊放
到了落地為王階段，我們來看看2022車路協同項目建設，舉一反三來看看市場與技術的匹配與適應情況如何？
截至目前，全國的車路協同示范區已經超過40個，測試場景也逐步從封閉走向開放、從單一走向多元化、從區域走向城市乃至高速公路。9月5日，上海市人民政府辦公廳印發《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》。
其中特別提出，到2025年，上海要實現大規模、多場景、高等級、多車型應用初具規模，智慧交通生態加速融合，智慧交通在未來城市發展中的重要性可見一斑。
8月31日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室表示，2023年，北京自動駕駛示范區將進一步推進3.0階段建設，積極開展車路云一體化技術方面的前沿探索，加快示范區建設管理模式在全市復制推廣。
進入到3.0階段，北京自動駕駛示范區建設區域將由此前的經開區核心區60平方公里擴展至全市500平方公里。北京、上海兩個特大型城市帶頭沖鋒，給車路協同市場帶來了更大的想象空間。
示范區的建設及相關車路協同應用的落地，讓車路協同產業的潛在市場規模逐漸顯現。動輒上億的項目訂單，讓不少企業獲利頗豐。
綜合來看，2021年至今，僅中國招標投標公共服務平臺公布的車路協同項目中標項目就有29個，其中百度等企業多次獲得上億元項目訂單。
就以倚借地圖在交通市場大展拳腳的百度為例，2021年9月，百度成功中標滄州經濟開發區自動駕駛與車路協同智能化產業示范項目，項目總金額為1.7元。該項目聚焦滄州經濟開發區的自動駕駛與車路協同基礎設施建設、智慧城市平臺建設等業務。
項目建成后，車路協同設施將覆蓋滄州經濟開發區路段東至經十二街、西至永樂大道、北至維明路、南至興業路等范圍，共計84公里道路。
江南水鄉的嘉興，2022年積極落實“交通強國”戰略，深入推進數字化改革，通過對道路基礎設施、汽車終端設施的智能化、網聯化、數字化和可視化改造，實現公交車、出租車、網約車、乘用車等相關車輛的智能網聯與信息聯網互通，基于5G技術構建“公交專線+景區游覽+景區安全巡邏”的無人駕駛區域性應用，打造長三角首個“網聯汽車輔助駕駛、區域性無人駕駛應用”的“未來出行”示范場景。
有三大建設成效：一是聚焦智慧道路建設，開辟無人駕駛專線。在城市道路、重點游線、主要交叉口等路段部署高清智能相機、微波雷達、雷視一體機等多種感知設備，構建道路多維感知體系，實現全域重點區域視頻全覆蓋、復雜交叉口交通參與者位置精準感知、危險路段交通事件實時感知、重要路段通行車輛全息感知等；
二是聚焦網聯汽車改造，開啟全新出行體驗。采購4輛無人駕駛公交車、2輛無人駕駛景區觀光游覽車、2輛景區無人駕駛安全巡邏車，并對100輛傳統汽車（公交車）和新采購車輛進行網聯化試點改造，為車輛監控、安全預警、公交優先等應用提供信息支持；
三是聚焦多元系統建設，夯實應用技術底座。建設車路協同云控基礎平臺，利用車聯網、V2X、AI等新興技術，通過交通神經元、交通感知網絡，構建面向車路協同監管服務的應用支撐系統；建設網聯營運車輛車路協同應用，提升營運車輛安全效率，包含智能網聯主動安全預警、網聯車輛實時監管、車路協同用戶管理等，讓群眾切身體驗到未來出行的便捷和智能，進一步提升幸福感。
今年5月，在天津（西青）國家級車聯網先導區，打造一個集政策創新、標準引領、數據完善、安全可靠、場景完善、業態豐富的車聯網樣板工程，探索車聯網產業發展的中國方案。
道路周邊已加裝了邊緣計算、激光雷達等路測設備，一期工程共有60個全息感知路口完成了車聯網功能改造和核心系統能力提升，實現了華為、大唐、星云、海康等6家企業的200余套智能車路終端信息互聯互通，實現了我國第一個將C-V2X開放場地互聯互通規模化部署。
同時，西青境內中北鎮研發區、學府應用區、賽達產服區的320余車路協同路口設計籌建工作也在同步推進中。
目前，天津先導區已完成整體規劃設計，并于今年初正式啟動408個全息感知重點路口的車路協同環境建設，預計今年底將完成這408個路口的覆蓋建設。同時，中汽中心聯合國內外資源參與推動車聯網領域行業標準研究驗證與制定共26項。
同時支持構建虛擬—封閉——仿真三級測試體系，構建覆蓋24個大型城市、道路里程1000余萬公里的虛擬場景數據庫，實現15家車企終端接入國家級車聯網網絡信任支撐平臺，聯合20余家信息通信、互聯網、零部件頭部企業構建車路協同多終端互聯互通驗證環境，加速攻克車聯網跨行業協同合作等前瞻性共性技術問題，形成一批可復制、可推廣的優秀經驗。
下一步，天津先導區將依托汽車、通信、交通等多方資源優勢，聚焦提升先導區基礎數據服務平臺支撐能力、升級跨行業標準驗證體系等五大任務，持續探索車聯網落地應用，助力汽車產業高質量發展。
以此，我們可以展望未來，到2030年，中國智慧交通市場規模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產業鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現穩定增長態勢。
結束語
雖然是舊光景，2022車路協同還是新色不斷。不過，對于車路協同投資費用與建設周期的現實問題，很多地方政府在建設中很難做到并行發展。為此，是車優先建設還是路側，這是個問題。
不過從整體來看，車與路好比智能手機與運營商，在互聯問題已經布局大體完善的情況下，只有將智能汽車的覆蓋面擴大，車路協同才是正途，也將加速落地。
總之，2022的車路協同，分外精彩！
