機器人正在從工廠車間邁出第一步，進入我們的家庭和工作場所。在最近的一份報告中，Goldman Sachs Research 估計在未來 10 到 15 年內，人形機器人的市場規模將達到 60 億美元（或更多）。到 2030 年，這樣一個市場將能夠填補 4% 的預計美國制造業勞動力短缺，到 2035 年填補全球 2% 的養老需求。        GS Research 還做出了一個額外的、更雄心勃勃的預測。該報告的作者表示：“如果產品設計、用例、技術、可負擔性和廣泛公眾接受度方面的障礙得到完全克服，我們預計到 2035 年市場規模將高達 1540 億美元。”類人機器人的案例。一個如此規模的市場可以填補 48% 到 126% 的勞動力缺口，以及多達 53% 的老年護理人員缺口。
       障礙依然存在：今天的人形機器人在需要充電之前只能短時間工作一兩個小時。研究表明，一些類人機器人已經掌握了機動性和敏捷性動作，而其他人則可以應對認知和智力挑戰——但沒有人能同時做到這兩點。商業市場上最先進的類機器人技術之一是自動駕駛汽車，但人形機器人必須具有比這更高的智能和處理能力——這是一個重要的訂單。“在人形機器人的發展史上，”報告稱，“還沒有機器人成功商業化。”
       也就是說，有一條途徑可以讓類人機器人變得比新型電動汽車更智能、更便宜。高盛表示，人形機器人在 2025 年至 2028 年之間的工廠環境中以及 2030 年至 2035 年之間的消費者應用中在經濟上是可行的。有幾個假設支持這一前景，高盛研究報告詳細說明了為此必須發生的多項突破實現。
       人形機器人的電池壽命必須提高到最多可以工作 20 小時才需要充電（或者需要快速充電 1 小時，工作 4 到 5 小時，然后重復）。
       機動性和敏捷性必須逐步提高，此類機器人的處理能力也必須穩步提高。此外，深度攝像頭、力反饋、視覺和語音傳感器以及其他傳感方面——機器人的神經和感覺器官——都需要逐漸變得更好。
       還需要在計算方面有所收獲，以便機器人能夠避開障礙物、篩選完成任務的最短路線以及對問題做出反應。
       更具挑戰性的將是訓練和完善類人機器人開始工作后的能力的過程。這個過程可能需要一年以上的時間。
       最后，機器人制造商需要每年將生產成本降低大約 15-20%，這樣人形機器人才能在兩年內收回成本。
       這些困難似乎令人生畏，但有克服這些困難的先例。該報告借鑒了工廠協作機器人（或“cobots”）的經驗，這些機器人現在通常是汽車工廠等制造中心的一部分。從他們的第一個商業版本到批量銷售大約用了 7 到 10 年的時間。就像現在的人形機器人一樣，他們面臨著嚴重的懷疑。
       就像今天仍在苦苦掙扎的人形機器人一樣，它們在靈巧性和反應能力方面還有很多需要學習的地方。但如今，協作機器人在某些工業應用中已司空見慣，人形機器人也能找到一席之地。“在目前主要工業機器人制造商難以服務的領域，人形機器人解決方案也可能具有吸引力，”報告稱，“包括倉庫管理/物流管理領域以及簡單但人力負擔較重的領域，例如移動貨物上下樓梯。”

       在家庭環境中，挑戰的范圍要復雜得多。“由于更多樣化的應用場景、多樣化的對象識別、更復雜的導航系統等，消費者/家庭應用的設計難度要大得多，”報告稱。拋開普通人對人形機器人的反應和反應不談。“還有許多其他問題需要考慮，包括圍繞取代人類工人的沖突、信任和安全、他們收集的數據的隱私、他們與真實人類的相似性、無法真正取代人類情感、腦機交互相關問題，以及關于他們的自主權的倫理。”