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核心提示：近年來，懶人經濟催生出不少新物種，掃地機器人就是其中之一，并以 火箭 般的速度走進千家萬戶，幫助用戶實現了掃地自由。
近年來，“懶人經濟”催生出不少新物種，掃地機器人就是其中之一，并以 " 火箭 " 般的速度走進千家萬戶，幫助用戶實現了掃地自由。
雖然名為機器人，但掃地機器人與大家心目中機器人的形態相距甚遠。從電影《星球大戰》到《終結者》，無一不在潛移默化塑造著大眾對機器人的期待——人形。
如今，這個夢想即將實現。據外媒報道，在9月30日（北京時間10月1日）的 "AI Day"（人工智能日）上，特斯拉將展示其人形機器人 Optimus 的原型機。
特斯拉創始人馬斯克非常看好機器人產業，他表示，未來機器人不僅可以做家務、照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。馬斯克預計，未來，其機器人業務很可能超過汽車業務的規模。
約18萬人民幣的人形機器人
在去年8月的特斯拉“人工智能日”（AI Day）上，該公司首次發布了人形機器人“Tesla Bot”，現在該機器人被稱為“特斯拉擎天柱”（Tesla Optimus）。
回顧當時的發布會，特斯拉稱其機器人身高1.72米，重56.6千克，臉上的屏幕可顯示信息，擁有和人類一樣的雙手，并有力反饋感應，以實現平衡和敏捷的動作。
今年以來，馬斯克曾數次高調宣揚機器人在特斯拉未來業務里的戰略地位。1月，馬斯克在財報電話會上表示，開發機器人是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業務更重要、更值錢。
4月，馬斯克重申了對機器人業務的重視，并且透露最早在2023年就要開始生產。6月3日，為了確保機器人原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動日期推遲到9月底，并保證到時將會是“史詩級”的發布。
據馬斯克介紹，擎天柱最快行走速度約為每小時8公里，比人類正常行走速度稍快，但絕對追不上跑步的人類。它能夠提起約20公斤的物品，而且其雙手的功能達到了“人類水平”。
技術層面，擎天柱可以說實現了特斯拉汽車的人工智能技術的遷移。硬件上，“大腦”采用特斯拉的超級計算機系統Dojo，該系統據稱將成為最快的人工智能訓練計算機，其單元核心是特斯拉自主研發的AI訓練芯片“D1”。
“眼睛”設計方面，擎天柱和特斯拉電動車一樣，采用了基于攝像頭的視覺信息系統，而非激光雷達系統，安裝在面部黑色區域。另外，擎天柱還將應用特斯拉的自動駕駛軟件系統（FSD），相當于獲得了一套海量數據測試迭代的“內功心法”。
馬斯克表示，若未來兩年內“擎天柱”能夠量產，在規模效應下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元（約合人民幣18萬元）。
馬斯克的設想中，擎天柱可代替人類從事“危險、重復、無聊”的工作，定位為“通用型機器人”。如擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動車裝螺絲，也可以成為陪伴人類的“好伙伴”，還可以幫人類去買菜。
小編就想知道，它可以替我去上班嗎？我在家收工資。那我豁出去，攢攢錢。
不過，業界對于現階段人形機器人的技術并不樂觀。
Meta AI首席科學家：人工智能尚無法比擬人腦
Meta首席人工智能科學家Yann LeCun認為，機器人在未來有機會達到接近人類智慧的能力，但目前多數的人工智能項目，仍無法達到實現人類智慧的水準。
曾獲得圖靈獎的LeCun指出，不僅是消費端機器人，工業化人工智能發展也需要重新思考。例如研究自動駕駛的Wayve等新創公司，一直有點過于樂觀，認為只要將數據扔到大型神經網路，人工智能就幾乎能學到任何東西，所以目前單純以數據來訓練的模型，可能無法應對在自動駕駛過程中發生的突發狀況，也就是說超出數據內容之外的狀況會讓人工智能無法應對。但人類在駕駛汽車時，大腦卻會透過學習經驗直接來處理過去沒有經歷過的突發狀況。
美國宇航局（NASA）旗下“靈巧機器人實驗室”負責人肖恩·阿齊米表示：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人也是如此，能夠靈活處理意外情況是非常困難的。”
專家的擔憂并非無中生有，此前，在2019年的“Autonomy Day”（自動駕駛日）活動中，馬斯克曾承諾，到2020年將有100萬輛自動駕駛出租車（robotaxis）上路。但時至今日，特斯拉尚未交付這樣的汽車。
道阻且長
當前人形機器人商業化程度仍然有限，本田Asimo、軟銀Pepper均已經停產，目前業內領先的人形機器人波士頓動力Atlas也還尚處于實驗室階段。
波士頓動力Atlas作為人形機器人中開創性產品之一，已經開發出成熟的軟硬件系統，其ROS系統基于運動庫的調用，使其具有穩定的行走、跑跳、搬運及避障防跌倒能力，同時液壓動力的執行器使其四肢具有更強大的出力能力，可搬運重物。
但波士頓動力Atlas的物料成本可能超過12萬美元，受高成本限制，并沒有大規模進行市場化推廣。目前，Atlas仍處于實驗室階段。
國內方面，優必選于2021世界人工智能大會上發布Walker系列最新款機器人Walker X。Walker X具有41自由度、每個活動關節執行器均采用自研產品，其物料成本約在13.4萬元左右，但目前仍在商業化探索階段。
小米也于近期推出了人形機器人CyberOne。CyberOne展現出了小米在人形機器人領域各項新技術的階段性成果，目前CyberOne的成本高達六、七十萬元，尚不能實現量產，且多項關鍵技術有待突破。
專家指出，當前，人形機器人發展面臨核心技術發展不成熟、產品成本高、應用場景落地難、法律法規不完善等問題。
據市場調查公司MarketsandMarkets于2022年4月發布的研究報告，人形機器人的市場總量在2022年為15億美元，到2027年將增長至173億美元，年復合增長率高達63.5%。需求主要將由教育行業、零售業和醫療業推動，短期內無法在普通消費者市場普及。
相比之下，特斯拉電動車2021年的銷售總額高達538.23億美元。馬斯克預測的機器人業務價值將超過電動車，顯然還有很長的路要走。
雖然名為機器人，但掃地機器人與大家心目中機器人的形態相距甚遠。從電影《星球大戰》到《終結者》，無一不在潛移默化塑造著大眾對機器人的期待——人形。
圖 | 特斯拉人形機器人
如今，這個夢想即將實現。據外媒報道，在9月30日（北京時間10月1日）的 "AI Day"（人工智能日）上，特斯拉將展示其人形機器人 Optimus 的原型機。
特斯拉創始人馬斯克非常看好機器人產業，他表示，未來機器人不僅可以做家務、照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。馬斯克預計，未來，其機器人業務很可能超過汽車業務的規模。
約18萬人民幣的人形機器人
在去年8月的特斯拉“人工智能日”（AI Day）上，該公司首次發布了人形機器人“Tesla Bot”，現在該機器人被稱為“特斯拉擎天柱”（Tesla Optimus）。
回顧當時的發布會，特斯拉稱其機器人身高1.72米，重56.6千克，臉上的屏幕可顯示信息，擁有和人類一樣的雙手，并有力反饋感應，以實現平衡和敏捷的動作。
今年以來，馬斯克曾數次高調宣揚機器人在特斯拉未來業務里的戰略地位。1月，馬斯克在財報電話會上表示，開發機器人是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業務更重要、更值錢。
4月，馬斯克重申了對機器人業務的重視，并且透露最早在2023年就要開始生產。6月3日，為了確保機器人原型能在今年的AI日上亮相，馬斯克甚至不惜把原定8月的活動日期推遲到9月底，并保證到時將會是“史詩級”的發布。
據馬斯克介紹，擎天柱最快行走速度約為每小時8公里，比人類正常行走速度稍快，但絕對追不上跑步的人類。它能夠提起約20公斤的物品，而且其雙手的功能達到了“人類水平”。
技術層面，擎天柱可以說實現了特斯拉汽車的人工智能技術的遷移。硬件上，“大腦”采用特斯拉的超級計算機系統Dojo，該系統據稱將成為最快的人工智能訓練計算機，其單元核心是特斯拉自主研發的AI訓練芯片“D1”。
“眼睛”設計方面，擎天柱和特斯拉電動車一樣，采用了基于攝像頭的視覺信息系統，而非激光雷達系統，安裝在面部黑色區域。另外，擎天柱還將應用特斯拉的自動駕駛軟件系統（FSD），相當于獲得了一套海量數據測試迭代的“內功心法”。
馬斯克表示，若未來兩年內“擎天柱”能夠量產，在規模效應下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元（約合人民幣18萬元）。
馬斯克的設想中，擎天柱可代替人類從事“危險、重復、無聊”的工作，定位為“通用型機器人”。如擎天柱可以拿起扳手給特斯拉電動車裝螺絲，也可以成為陪伴人類的“好伙伴”，還可以幫人類去買菜。
小編就想知道，它可以替我去上班嗎？我在家收工資。那我豁出去，攢攢錢。
不過，業界對于現階段人形機器人的技術并不樂觀。
Meta AI首席科學家：人工智能尚無法比擬人腦
Meta首席人工智能科學家Yann LeCun認為，機器人在未來有機會達到接近人類智慧的能力，但目前多數的人工智能項目，仍無法達到實現人類智慧的水準。
曾獲得圖靈獎的LeCun指出，不僅是消費端機器人，工業化人工智能發展也需要重新思考。例如研究自動駕駛的Wayve等新創公司，一直有點過于樂觀，認為只要將數據扔到大型神經網路，人工智能就幾乎能學到任何東西，所以目前單純以數據來訓練的模型，可能無法應對在自動駕駛過程中發生的突發狀況，也就是說超出數據內容之外的狀況會讓人工智能無法應對。但人類在駕駛汽車時，大腦卻會透過學習經驗直接來處理過去沒有經歷過的突發狀況。
美國宇航局（NASA）旗下“靈巧機器人實驗室”負責人肖恩·阿齊米表示：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人也是如此，能夠靈活處理意外情況是非常困難的。”
專家的擔憂并非無中生有，此前，在2019年的“Autonomy Day”（自動駕駛日）活動中，馬斯克曾承諾，到2020年將有100萬輛自動駕駛出租車（robotaxis）上路。但時至今日，特斯拉尚未交付這樣的汽車。
道阻且長
當前人形機器人商業化程度仍然有限，本田Asimo、軟銀Pepper均已經停產，目前業內領先的人形機器人波士頓動力Atlas也還尚處于實驗室階段。
波士頓動力Atlas作為人形機器人中開創性產品之一，已經開發出成熟的軟硬件系統，其ROS系統基于運動庫的調用，使其具有穩定的行走、跑跳、搬運及避障防跌倒能力，同時液壓動力的執行器使其四肢具有更強大的出力能力，可搬運重物。
但波士頓動力Atlas的物料成本可能超過12萬美元，受高成本限制，并沒有大規模進行市場化推廣。目前，Atlas仍處于實驗室階段。
國內方面，優必選于2021世界人工智能大會上發布Walker系列最新款機器人Walker X。Walker X具有41自由度、每個活動關節執行器均采用自研產品，其物料成本約在13.4萬元左右，但目前仍在商業化探索階段。
小米也于近期推出了人形機器人CyberOne。CyberOne展現出了小米在人形機器人領域各項新技術的階段性成果，目前CyberOne的成本高達六、七十萬元，尚不能實現量產，且多項關鍵技術有待突破。
專家指出，當前，人形機器人發展面臨核心技術發展不成熟、產品成本高、應用場景落地難、法律法規不完善等問題。
據市場調查公司MarketsandMarkets于2022年4月發布的研究報告，人形機器人的市場總量在2022年為15億美元，到2027年將增長至173億美元，年復合增長率高達63.5%。需求主要將由教育行業、零售業和醫療業推動，短期內無法在普通消費者市場普及。
相比之下，特斯拉電動車2021年的銷售總額高達538.23億美元。馬斯克預測的機器人業務價值將超過電動車，顯然還有很長的路要走。
