自動駕駛獨角獸 Aurora 在納斯達(dá)克上市的鐘聲未落，在大洋彼岸的中國，自動駕駛干線物流賽道逐漸升溫。過去幾年里，自動駕駛卡車領(lǐng)域幾乎與 Robotaxi 同步開始發(fā)展，到近年已經(jīng)完成了一輪洗牌和梳理。

       而無論是“交通強國”戰(zhàn)略，還是“新基建”，或是2021年國務(wù)院發(fā)布的《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，這些綱領(lǐng)性政策都從宏觀層面對自動駕駛的發(fā)展提供支持，對行業(yè)明確了發(fā)展方向。

       自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化落地和商業(yè)化探索是當(dāng)前市場的關(guān)注焦點。站在自動駕駛干線物流商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程的關(guān)鍵節(jié)點，泰伯網(wǎng)采訪了一眾科技公司，共同探討商業(yè)化落地之路。

       8000億干線物流賽道

       時間進(jìn)入2021年，資本與新玩家不斷涌入，賽道頭部玩家也在加速賽跑，自動駕駛卡車市場一片藍(lán)海。

       “火爆、供不應(yīng)求”，是斯年智駕合伙人汪楚皓接受泰伯網(wǎng)記者采訪時給出關(guān)于自動駕駛卡車市場的關(guān)鍵詞。

       去年四月，頭部自動駕駛科技公司圖森未來成功登陸美國納斯達(dá)克，成為全球自動駕駛第一股，邁出自動駕駛科技公司進(jìn)軍二級市場的關(guān)鍵一步。

       隨后，千掛科技、行猩科技、擎天智卡等國內(nèi)幾家卡車自動駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)公司先后成立，同樣雄心勃勃。

       自動駕駛卡車賽道融資腳步越來越緊，資本對嬴徹科技、智加科技、小馬智行等自動駕駛垂直領(lǐng)域的玩家青睞有加，頭部科技公司相繼斬獲大額融資，更多自動駕駛卡車獨角獸在養(yǎng)成中。

       2022年2月28日，嬴徹科技完成由紅杉中國、君聯(lián)資本聯(lián)合領(lǐng)投的1.88億美元B+輪股權(quán)融資，加速在電動化領(lǐng)域的布局。

       賽道日漸擁擠，產(chǎn)業(yè)加速技術(shù)產(chǎn)品化，著力打造滿足貨運業(yè)務(wù)的產(chǎn)品和解決方案，為下一階段自動駕駛卡車大規(guī)模商用做鋪墊，就變成了行業(yè)內(nèi)眾公司的共同奔赴。

       根據(jù)市場調(diào)研機構(gòu)Future Industry Insight分析，全球自動駕駛卡車的市場價值到2025年預(yù)計將達(dá)到16.69億美元。群雄逐鹿的自動駕駛賽道上，投資出現(xiàn)分化，自動駕駛科技公司也各自在不同場景中探索商業(yè)化應(yīng)用之路。

       場景需求真實存在、政策鼓勵先行的背景下，干線物流被認(rèn)為是僅次于Robotaxi的第二大商業(yè)化應(yīng)用場景，自動駕駛干線物流應(yīng)用蓬勃展開。

       干線物流是指在公路運輸網(wǎng)絡(luò)中起到骨干作用的線路運輸，主要特點是運輸距離長，運輸線路基本是高速公路，運輸車型則是以重型載貨車和牽引車為主。

       據(jù)了解，億歐智庫測算2030年國內(nèi)自動駕駛干線物流市場規(guī)模將達(dá)8539億元。自動駕駛干線物流賽道近萬億級市場規(guī)模吸引著科技公司、主機廠、物流平臺方等多方共同掘金。

       大規(guī)模落地以十年為期

       希迪智駕總經(jīng)理馬濰表達(dá)了他的看法，“自動駕駛要落地有三大挑戰(zhàn)，技術(shù)的成熟度、法律的容忍度與成本的接受度。”他表示，這三個東西必須同時具備才可能落地，否則的話就是流于形式，沒法放量。

       “只要將司機解放下來，就可以形成經(jīng)濟效益，就可以形成大規(guī)模的商業(yè)化，這就是唯一的一個目標(biāo)。”擎天智卡聯(lián)合創(chuàng)始人薛健聰坦言。預(yù)計今年年底，擎天智卡會公布其商業(yè)化運行的前期探索和實際合同的落地情況。

       目前，“無人化”技術(shù)（即去安全員）一直是自動駕駛研發(fā)的核心課題，無人駕駛卡車顧名思義就是沒有人駕駛的卡車，與乘用車L2或者L2+等級以緩解駕駛員疲勞為目的的自動駕駛系統(tǒng)不同，L4無人駕駛將人類從司機位置上解放出來，避開人機共管車輛所帶來的風(fēng)險。

       業(yè)內(nèi)公司普遍對無人化技術(shù)攻堅呈積極態(tài)度，同時向可量產(chǎn)化的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)研發(fā)發(fā)展，為真“無人”自動駕駛落地提供保障。圖森未來創(chuàng)始人陳默曾表示：“L4的目的是“無人化”，徹底替代司機，從而降低人力成本。正在與Navistar合作研發(fā)L4自動駕駛卡車，目標(biāo)在2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。”

       自動駕駛技術(shù)迭代發(fā)展及商業(yè)化應(yīng)用探索離不開廣泛的道路測試與示范應(yīng)用項目落地。政府將自動駕駛納入國家頂層規(guī)劃的重要關(guān)注點，以北京、深圳、長沙、海南為代表的省市在探索高速公路智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與示范應(yīng)用上具備領(lǐng)先作用，推進(jìn)制定高速公路測試管理實施細(xì)則，探索開展高速公路載物示范應(yīng)用可能性。

       擎天智卡聯(lián)合創(chuàng)始人薛健聰表示，“在目前中國的無人駕駛測試環(huán)境中，北京上海廣州深圳都已有一定的政策寬容度，為無人駕駛技術(shù)可以在真實的路測中驗證提供了基本政策空間。”

       在他看來，技術(shù)和法律是相輔相成的關(guān)系，另一方面也需要技術(shù)拿出足夠的成績來讓法律看到真實落地的可能性。

       對于自動駕駛重卡而言，安全始終是第一要義。受限于現(xiàn)行《道路交通法》相關(guān)規(guī)定，尚未有地方政府明確允許智能網(wǎng)聯(lián)車輛在開放高速公路上開展道路測試及示范應(yīng)用。

       同時在牌照方面，存在從各地測試資質(zhì)難以互通、互認(rèn)的問題，傳統(tǒng)資質(zhì)、車輛上牌與自動駕駛車輛管理不完全適用的問題。

       自動駕駛卡車無人化對系統(tǒng)穩(wěn)定性可靠性的要求極高，即使疫情背景下的各類實踐為技術(shù)的應(yīng)用落地提供實際有效的應(yīng)用場景和測試數(shù)據(jù)，但在開放場景里，由于功能安全、道德約束與法律規(guī)范以及層出不窮的邊角案例（Corner Case），L3級與L4級自動駕駛之間存在巨大分水嶺，短時間內(nèi)難以跨越。

       業(yè)內(nèi)人士也清楚地認(rèn)識到，在中國，自動駕駛卡車要想在近期內(nèi)拿到上路許可則不是那么樂觀，高速公路場景大面積落地仍有很大的不確定性。

       “干線無人駕駛還有很長的路要走，真正實現(xiàn)應(yīng)該是十年之后。”斯年智駕合伙人汪楚皓做出判斷。

       以“運營”完成商業(yè)閉環(huán)

       在資本力量的驅(qū)動下，圖森未來、智加科技等這類以運營作為主營業(yè)務(wù)之一的公司需要用量產(chǎn)自動駕駛卡車來補足商業(yè)模型的閉環(huán)。從披露的數(shù)據(jù)看，截止2021年二季度末，圖森未來的特制的L4自動駕駛卡車預(yù)定數(shù)量總計為6775輛，較一季度新增預(yù)訂1000輛。

       擎天智卡創(chuàng)始人薛健聰認(rèn)為，“從全球范圍內(nèi)來看，無人駕駛的商業(yè)化還沒有真正到來。但整體的技術(shù)積累和進(jìn)展仍符合預(yù)期。”他表示目前擎天智卡唯一需要去考量的就是技術(shù)什么時候能真正地做出來。

       從長期來看，薛健聰預(yù)計擎天智卡能達(dá)到大規(guī)模商業(yè)閉環(huán)應(yīng)該在2025年左右。

       大規(guī)模商用和前期的純技術(shù)模式不同，誰能更早地建立自己的商業(yè)閉環(huán)模式，誰就能在激烈的競爭中脫穎而出。

       與此同時，嬴徹科技自動駕駛卡車藍(lán)圖初顯。

       嬴徹科技在業(yè)內(nèi)最早提出“技術(shù)+運營”雙輪驅(qū)動的商業(yè)模式，一手抓核心技術(shù)，自主研發(fā)全棧自動駕駛系統(tǒng)“軒轅”，2021年底全球最早實現(xiàn)自動駕駛卡車前裝量產(chǎn)，量產(chǎn)先發(fā)優(yōu)勢更將帶來海量數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速算法迭代；一手抓運營能力，自主搭建全國自動駕駛運力網(wǎng)絡(luò)，已與多家行業(yè)頭部貨主在多條線路上開展常態(tài)化的商業(yè)運營，成本優(yōu)勢得到驗證，運營規(guī)模快速增長。

       商用自動駕駛車應(yīng)用場景的特殊性，一定程度上降低了應(yīng)用場景的落地難度。

       至今，自動駕駛卡車商業(yè)化落地場景主要集中在港口、礦山、干線物流、末端配送、園區(qū)物流等等。

       希迪智駕、斯年智駕、暢行智能等自動駕駛科技公司布局園區(qū)物流、港口等多場景自動駕駛，對商業(yè)化落地進(jìn)行更細(xì)致地探索。

       2021年6月，斯年智駕與寧波大榭招商碼頭簽署了全球首個L4級別無人駕駛商業(yè)化運營付費協(xié)議，成功拿下全球首個港口商業(yè)化運營訂單，并于8月在唐山港快速復(fù)制落地。

       據(jù)悉，2022年上半年，斯年智駕預(yù)計還將拿下3～4個國內(nèi)港口無人駕駛商業(yè)化運營訂單。

       到2023年，該公司的無人集卡還有望在德國漢堡港落地。屆時，其無人集卡預(yù)計將在國內(nèi)外7個港口實現(xiàn)商業(yè)化落地，達(dá)到六七百臺的車隊規(guī)模，并且實現(xiàn)盈虧平衡。

       與斯年智駕專注港口不同，希迪智駕落地城際物流和礦區(qū)自動駕駛，并提供了落地新思路：智能駕駛重卡為主線業(yè)務(wù)以及V2X車路協(xié)同和智能專用車作為協(xié)同業(yè)務(wù)。

       希迪智駕創(chuàng)始人及CEO馬濰介紹，“我們認(rèn)為技術(shù)的成熟度,長期來看會達(dá)到，短期內(nèi)非常難以達(dá)到99.9%這種高標(biāo)準(zhǔn)。所以我們用車路協(xié)同做以路帶車，在路上也做文章。”

       他進(jìn)一步解釋，“技術(shù)成熟度是一個非常長尾的東西，最后1%的長尾可以叫路來幫助。”

       國務(wù)院2021年發(fā)布《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，到2035年，基本建成現(xiàn)代化高質(zhì)量國家綜合立體交通網(wǎng)，助力探索車路協(xié)同與自動駕駛應(yīng)用，政策的支持極大激發(fā)了國內(nèi)科技公司對車路協(xié)同的探索熱情。

       智加科技CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人劉萬千表示，“在中國，場景比美國復(fù)雜程度高好幾個量級，想跑L4卡車必須有V2X車路協(xié)同。”

       V2X是快速解決最后1%自動駕駛的關(guān)鍵一步。盡管沒有V2X， 單車智能仍然可以提高駕駛安全性，但路側(cè)智能可以迅速解決無人化的疑難場景。