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核心提示：傳統皮鞋制作流程中，鞋底的上膠及縫紉主要依賴人力手工完成，費時費力且質量不均。隨著自動化技術不斷進步，現代工業中鞋底涂
傳統皮鞋制作流程中，鞋底的上膠及縫紉主要依賴人力手工完成，費時費力且質量不均。隨著自動化技術不斷進步，現代工業中鞋底涂膠制程便利，利用三軸伺服驅動器和馬達，設定X與Y軸點對點運動，規劃出涂膠路徑，便可使用機械設備快速、精準的完成鞋底涂膠程序。臺達工業自動化采用可編程控制器、交流伺服馬達驅動器、人機界面等產品建構完整解決方案，成功應用于鞋底涂膠設備，提供高速、精準的鞋底涂膠控制，為客戶節省人力成本并穩定產品質量。
在涂膠設備上，用戶通過人機界面DOP-B系列可以設定每一個涂膠點位，方便為不同尺寸的產品規劃涂膠路徑，而臺達可編程控制器（PLC）DVP10MC11T系列可依用戶規劃控制動作路徑，搭配三臺交流伺服馬達驅動器ASDA A2-M系列，實現精準定位控制，完成鞋底涂膠運動。
臺達人機界面DOP-B系列提供多樣化尺寸與色彩的觸控屏幕，全系列產品均配備人性化編輯軟件，用戶可快速編輯圖表界面，并可自由設定適合的通訊規范。
DVP10MC11T系列PLC通過CANopen總線連接，配線簡單，系統穩定性高，最高可以控制16軸同步運動，內建電子凸輪、飛剪、追剪指令，用戶可利用CANopen Builder軟件內建的運動控制功能塊（FB），針對鞋底涂膠制程編輯電子凸輪曲線表，并同時執行兩組電子凸輪運動，提高生產效率。
交流伺服馬達驅動器ASDA A2-M系列支持CANopen運動總線，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit分辨率編碼器，提供高速、精準定位及平順控制。
臺達一系列工業自動化產品為鞋底涂膠設備提供高速精準的控制、定位和涂膠解決方案，以更高的生產效率滿足客戶對質量及成本的嚴格要求。
圖：臺達高速精準的鞋底涂膠控制解決方案架構圖
