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核心提示：手術室里，無影燈下，白大褂手持鉆頭在患者剃光的頭頂上鉆孔開顱這曾是腦外科手術常見的一幕。如今，在哈爾濱市第一醫(yī)院的腦外
手術室里，無影燈下，“白大褂”手持鉆頭在患者剃光的頭頂上鉆孔開顱……這曾是腦外科手術常見的一幕。如今，在哈爾濱市第一醫(yī)院的腦外科手術室，完成定位、穿孔、穿刺、取活檢樣的卻是機器人。一周前，我國自主研發(fā)的第六代神經外科手術機器人在哈爾濱第一次“上崗”，配合醫(yī)生為5名患者成功手術。昨天，記者走進市第一醫(yī)院手術室，獨家探秘這臺會開顱的機器人。
開顱機器人東北僅1臺
可移動臺車、計算機工作站、手觸屏幕、機器人臂，以及安裝在臺車頂部的兩個攝像頭……在這個會開顱的機器人身上，記者沒找到變形金剛的任何影子，很是失望。
“別小看這個機器人。它就是無框架腦立體定向手術系統(tǒng)。它能把患者的CT、核磁共振等檢查數據通過USB接口輸入計算機工作站，它的機器人臂能取代人手進行局部穿刺，精準定位到0.5毫米內，不損傷其他部位和功能區(qū)。”市第一醫(yī)院腦外科屈洋主任告訴記者，這是我國自主研發(fā)的第六代神經外科手術機器人，還能通過遠程操作手術，目前全國僅有5臺投入使用，東北三省就這一臺。“想動它可不容易，得幾名專業(yè)技術人員一起操作。”
老人昏迷37天術后睜眼了
72歲的劉大娘是一名因缺血性腦血管病引起的腦疝患者，3月7日起因腦干損傷陷入深度昏迷，常規(guī)治療方法對此病束手無策。
上周一，老人接受了機器人立體定向后腦干區(qū)干細胞注入促醒手術，頭上只有一個0.5厘米大的創(chuàng)口。第二天，昏迷了37天的老人竟睜開雙眼并能轉動眼球，家人驚喜不已。
在當天的5臺手術中，機器人配合市第一醫(yī)院腦外二科共完成5臺手術，包括三叉神經痛根治、松果體瘤根治、特發(fā)性炎癥活檢及兩例干細胞移植促醒，目前已有兩名患者出院。
機器人突破人腦“禁區(qū)”
“人腦非常復雜，有很多禁區(qū)，比如腦干、松果體等，因為難以觸及病灶，很多時候無法治療。”屈洋舉例說，松果體的位置在人腦的正中心，相當于蘋果核的位置，周邊有諸多組織，非常復雜，但在機器人的精準定位下，醫(yī)生僅用40分鐘就準確完成了穿刺，成功摘除了腫瘤。
記者了解到，這臺機器人的治療范圍廣泛，腫瘤、帕金森癥、癲癇、小兒腦癱、腦血管病、偏癱失語，甚至包括抑郁癥。“在它的配合下人腦已沒有禁區(qū)了。”屈洋說。
開顱機器人啥配置
硬件
機器人臂
六自由度類人機器人臂-整合有力/力矩傳感器，具有觸覺反饋模式。
可移動臺車
用于支撐機器人臂，裝有計算機工作站和手觸屏幕，頭部固定系統(tǒng)連接臂，并設有USB接口和CD-DVD光驅。
光學傳感器
安裝于機器人臂上的光學傳感器可對解剖結構和標志進行非接觸、準確地三維定位。
軟件
影像融合軟件
軟件模塊可融合多種不同模式的患者影像數據，如：MRI、CT血管造影和其他影像。通過解剖標志可手動對準多達3種多模式的影像資料。
