以“高端、智能、綠色”為主題的第十六屆中國國際工業博覽會于2014年11月4日至8日在上海舉辦。本次展會吸引了全球各地眾多企業參加,展會規模、參展商數量均達到歷史之最。雄克精密機械貿易(上海)有限公司作為德國雄克在中國的全資子公司,此次攜機器人、液壓刀柄、機械手、快換夾持系統等多款機械自動化產品亮相工博會。
雄克精密機械貿易(上海)有限公司由德國雄克原杭州子公司與雄克公司上海代表處于2010年合并成立,主要負責雄克在中國的產品銷售及技術支持。雄克的產品主要分為幾大系列:一是以機械手為代表的自動化產品,其中也包括機器人手臂、仿真機械手等移動抓取系統產品;二是以刀柄、卡盤為代表的精密夾具產品,此系列也涵蓋模塊化工件夾持系統、特殊的液壓膨脹夾持技術等。
作為全球著名的夾持及抓取系統生產商,雄克的機械手在工控行業頗具盛名,原因在于其精度高,使用壽命長,加工過程中幾乎沒有噪音。據了解,雄克機械手主要分為兩大系列:氣動和電動。其中電動機械手使用伺服控制并具有獨立傳感器,其精度要遠遠超過氣動機械手。它安裝在機器人末端,多用于對精密度要求較高的行業,比如汽車行業、電子行業等。目前,雄克自動化產品在中國的市場份額占全球的三分之一到四分之一。
在此次工博會上,雄克重點展示了其最新的仿真機械手產品。這款產品目前有三指機械手和五指機械手兩類,其中三指機械手主要應用于軍工行業,像排爆、防火、救災等領域;而五指機械手仿真度極高,可以和所有的機器人進行無縫連接。目前這款產品主要應用在醫藥行業,機械手安裝在機器人的末端,通過遠程控制對病人實施手術,另外在醫藥物流行業中,五指機械手可以安裝在移動小車上,把相應的東西取出來然后送到藥房。
據雄克精密機械貿易(上海)有限公司項目經理殷俊華先生介紹,每個仿真手的手指部位都安裝有觸覺傳感器,在抓取物體時,觸覺傳感器會把力度大小反饋給電腦控制系統,從而控制手的抓取力度以及動作幅度。目前,仿真機械手的抓取力度大概在10公斤以內。
除了仿真機械手之外,雄克公司2015年另一個主推的產品是其最新研制的機器人產品。不同于一般的工業機器人,雄克機器人只做輕型負載,而且不需要電柜,用直流24伏電力就可以對機器人進行驅動。“我們的機器人產品系統集成度非常高,整個手臂只有三個球型關節模塊,每個球型里面集成了控制系統、驅動系統以及電機和減速箱。這種技術目前只有雄克能做到。”殷經理介紹說。
目前,雄克機器人主要應用于高校科研機構中,例如神經系統控制、假肢等領域。未來作為公司的主推產品,雄克機器人會考慮應用于醫療行業,如對環境要求比較高的潔凈車間,以及一些手術機器人等。