APX系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá)5KW。AP系列驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用提供了一個(gè)非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。

主要特點(diǎn)：

◢控制驅(qū)動(dòng)直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)

◢控制模式：運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式

◢運(yùn)行模式：獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

◢獨(dú)立可編程控制：

簡(jiǎn)單、直觀的編程工具

32個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列

可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或32個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列

通過(guò)RS232/CAN通信可訪問(wèn)32個(gè)寄存器

可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序

可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類(lèi)型

包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：

運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）

等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件）

條件跳轉(zhuǎn)

設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口

設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出

使能或禁止驅(qū)動(dòng)器

設(shè)置運(yùn)行模式

設(shè)置、讀取參數(shù)變量

速度單級(jí)濾波

◢外部控制命令：

步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）

±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）

PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

編碼器A/B，最大速率2Mline/s(4倍頻后8M)

◢分布式網(wǎng)絡(luò)控制：

RS232/CAN通信ASCII

CANopenDS402

CAN2.0B，1MBit/s

EtherCAT

可達(dá)127個(gè)站點(diǎn)

◢輸入輸出：

1個(gè)±10V模擬量輸入

12個(gè)數(shù)字量輸入，無(wú)光隔。1個(gè)使能專(zhuān)用，11個(gè)可編程通用

4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔

◢反饋：

正交增量編碼器,最大速率5Mline/s(4倍頻后20M)

數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

反電動(dòng)勢(shì)（Back-EMF）

模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選

第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）

◢邏輯供電電壓18-30VDC，電機(jī)供電電壓80-240VAC/100-340VDC

◢連續(xù)電流最大20A，峰值電流最大40A

◢保護(hù):過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、短路、接地、過(guò)溫、I2t、控制錯(cuò)誤等

◢尺寸：195x150x65mm

主要應(yīng)用:

高速貼片機(jī)，精密點(diǎn)膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動(dòng)化設(shè)備。