以下是演講內容摘選 

　　機器人控制器的組成

　　（1）控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　　（2）示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

　�。�3）操作面板：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。

　�。�4）硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　�。�5）數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

　　（6）打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。