歐科傳動(dòng)PT200系列高性能矢量變頻器，以歐科變頻器特有的加減速和多段速關(guān)聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換，保證機(jī)械手在行走運(yùn)動(dòng)中更平穩(wěn)和停止更精確。機(jī)械手作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如碼坯機(jī)、自動(dòng)碼坯機(jī)等，在制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高的當(dāng)今，被應(yīng)用到了越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)。而歐科變頻器恰恰能結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對(duì)電氣控制精度做到最精細(xì)。

（圖為歐科變頻器在機(jī)械手上的應(yīng)用） 

機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。所以電氣部分采用歐科變頻器控制，實(shí)現(xiàn)加減速平滑且時(shí)間較短、正反轉(zhuǎn)無(wú)沖擊、平滑切換、運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)沖擊和抖動(dòng)、精確停車(chē)的生產(chǎn)要求，讓生產(chǎn)家牢把生產(chǎn)關(guān)，放心生產(chǎn)。