日本安川電機　　　　

在江蘇常州投資40億日元建設工業機器人組裝工廠，計劃在2013年投產，2015年產能達到6000臺　　　　

日本發那科　　　　

2006年，銷售360臺機器人，2007年銷售近600臺機器人;2008年銷量達到1000臺左右,在中國約占有23%的市場份額。2011年，在國內銷量達到3400臺,10年與11年的銷售額均實現翻番增長　　　　

瑞典ABB　　　　

2009年在上海浦東新區的多業務生產基地正式落成，產能較過去擴大了3倍。截至2011年，ABB在中國的機器人裝機總量已經超過1萬臺，占據約20%的市場份額；在銷售渠道方面，ABB直接銷售和通過系統集成商銷售機器人的方式各占50%左右　　　　

德國庫卡　　　　

在上海松江投資新工廠，工廠的機器人年裝配能力預計2013年為3000臺，2015年組裝能力將提升至5000臺　　　　

國內公司　　　　

沈陽新松(機器人)　　　　

2012年工業機器人的銷售額為3億元,并擁有多項具有世界先進水平的自主研發核心技術。目前公司工業機器人系列產品覆蓋6kg—300kg等20多種型號，實現焊接、碼垛、搬運、鑄造、鍛造、智能上下料、打磨、噴涂等多方面應用，滿足多行業的高水平自動化的生產需求　　　　

廣州數控　　　　

廣州數控計劃到2015年完成1000臺工業機器人的生產;工業機器人項目建成達產后,機器人年產量將達到2000臺,新增產值2.6億元,產品包括搬運工業機器人、焊接工業機器人、噴涂工業機器人、堆垛工業機器人等　　　　

我國企業跟這四大企業相比，差距主要體現在技術指標、大型高端工程應用、產值規模等幾個方面。　　　　

技術指標：工業機器人的技術比較參數主要包括無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我國與國外在這些技術指標上差距的原因主要在于核心零部件技術不達標和加工工藝兩個方面。國內機器人的關鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術不達標，大都要靠國外進口，這樣就增加了成本，削弱了價格競爭力。加工工藝方面的差距主要在于國內廠商的熱處理技術不過關，不僅使得零部件在短時間內就生銹報廢，而且會直接影響工業機器人的控制精度。　　　　大型高端工程應用：這些技術差距在大型高端項目應用上則體現為國內企業承擔大項目或高端項目的經驗比較少。　　　　

產值規模：2011年四大巨頭中ABB銷售規模達到近380億美元（含電力及其他自動化產品），其中在我國銷售收入超過50億美元，而同期我國工業自動化領域龍頭企業產值規模僅8億元人民幣，差距非常大。　　　　

拓寬產業鏈成為國內工業機器人企業發展的關鍵。從企業角度看，國外企業由于起步早，產業已形成規模化優勢，在研發設計、核心零部件等領域已形成標準化流程，具有較強的領先優勢，而國內企業則在系統集成、售后維護保養等個性定制化領域具有一定的優勢。因此未來拓寬產業鏈成為國內工業機器人企業發展的關鍵。受世界經濟整體疲軟影響，德國機械設備出口額出現下滑。德國機械設備制造業聯合會(VDMA)日前發布的數據顯示，2013年上半年德國機械設備出口額同比下降3.2%，至735億歐元。VDMA首席經濟學家維歇斯表示，幾乎所有重要市場都有下降。但一些先行指標顯示，下半年總體經濟形勢將有所好轉。維歇斯預測，2013年全年出口額應該能達到2012年的水平。

　深圳市福士工業科技有限公司（FUJISAN ENGINEERING CO.,LTD）長期致力于工業機械手應用領域，是一家高新技術型企業。公司專營的產品分為龍門式機械手、直角坐標機械手、水平多關節機械手、多軸運動控制系統四大類，共20多個品種。產品廣泛應用于電子業、手機業、LED業、玩具業、鐘表業、紡織業、醫療器械、照明燈具和機械密封行業中的點膠、涂膠、封膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫等領域。2009年3月福士工業與中科院深圳先進技術研究院、深圳大學及廣東德昌機電公司等成立了國內第一個機器人產業協會，成為深圳市機器人協會常任理事單位、深圳市機器人產業孵化器籌建單位、中國科學院,深圳先進技術研究院項目合作單位。

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