包裝機械使用的自動化產品包括控制系統、傳動控制、運動控制、人機界面和傳感器。自動化產品運用程度的加深，使得包裝機械向機電一體化方向發展。伺服傳動技術、新型檢測系統等先進的自動化產品提升了中國包裝機械的性能。本刊特別采訪了臺達集團機電事業群應用技術中心經理顏良益先生，為我們介紹包裝機械采用自動化技術發展趨勢，以及臺達在包裝領域的成功經驗。

記者：人們生活水平提高的同時，企業對消費品的包裝自動化程度要求越來越高，為了實現包裝過程中各種自動化產品高度整合，貴公司提供了哪些解決方案。

顏良益： 針對包裝行業，臺達不斷強化行業開發和應用團隊，推進新產品的研發，為行業客戶提供更加豐富和性能優越的自動化產品及系統解決方案，最終為客戶提供包含設計、生產、物流、管理于一體的一整套自動化控制平臺。

臺達集團機電事業群應用技術中心經理顏良益先生

中國的印刷和包裝行業正處在蓬勃發展的階段，其自動化水平相對還比較落后；通過采用高性能的電氣產品，提升電氣控制系統的穩定性和高響應性，減少機械傳動，延長設備使用壽命，降低客戶的維護成本，增強產品的市場競爭力，已成為包裝行業客戶進行產品研發的一種趨勢。

針對客戶的這一系列需求，臺達設立行業處，資深行業專員聚焦全球包裝行業發展趨勢，研發出具有行業優勢的產品和方案，如DVP-10MC總線運動控制器，DVP-10PM緊湊型運動控制器；適用于包裝流水線生產的AH500中型PLC；E-CAM功能的多合一ADSA-M系列伺服控制器，ASDA-A2高解析通訊型伺服控制器內置包裝行業專用飛剪和色標同步修正功能庫；內置收放卷張力控制和飛剪功能的C2000交流驅動器，支持DMC-NET、顯控一體的HMC控制器。同時，有行業專家進行產品整合，設計全伺服枕式包裝機系統控制方案，全伺服創口貼包裝生產線等行業高端解決方案，助力行業客戶產品升級，與行業客戶共同成長。

記者：目前包裝行業非常注重包裝過程中的速度與控制精度，請問在這兩方面貴公司是如何幫助客戶解決的？

顏良益：臺達產品與方案在速度與控制精度方面得到了客戶的廣泛好評，借助于ASDA-A2高性能伺服控制器，臺達方案在客戶端獲得了優異的表現。三伺服枕式糖果包裝機就是其中的成功應用之一。

控制架構：DOPB10-HMI+ASDA-A2*3+DVP14SS-PLC

此案例中，所有運動控制功能均是通過A2系列伺服驅動器完成，PLC只做I/O控制。

枕式糖果包裝機從左往右依次是理糖盤、送膜機構、縱封和橫切部分。由此可將此控制系統分為三個部分：送料軸（主軸）、送膜軸（從軸）、切刀軸（從軸），由三套伺服與馬達驅動。

通過A2系列伺服BY-PASS功能可將主軸脈波信號同時傳輸給送膜軸和切刀軸，無信號延遲，為高精度裁切打下基礎。A2伺服內建電子凸輪功能，通過高速DI啟動從軸電子凸輪，實現定長或追標裁切。傳統的機械凸輪存在噪音大、運行速度難以提高、安裝維護麻煩的缺陷，采用電子凸輪的方式很好的解決了這些問題。

此案例中包裝速度可達800包/min，裁切長度為55mm，4把切刀。在裁切的過程中，包裝膜由于張力的拉伸色標與色標之間的長度會存在些微的差別，如果此誤差一直累積，最終將切壞產品包裝。臺達A2伺服內建自動相位修正功能，根據捕捉的色標信號與實際設定的目標裁切位置做運算，實時引導切刀切在準確位置。基于A2伺服強大的運動控制功能和A2馬達1280000PULSE/轉的高解析度，此案例中裁切精度可達到+/- 0.5mm。可滿足大多數客戶的包裝精度。

記者：除了速度和精度上的優化，貴公司的自動化產品還能給包裝企業帶來哪些工藝上的優勢？

顏良益：臺達提供給客戶的方案不僅是速度和精度上的提高，同時會盡最大努力去提高設備的性價比和操作的簡便性，幫助客戶節約人力成本，安全可靠，還大幅提升生產效率。

以上文中的“三伺服枕式糖果包裝機”為例，該設備需要包裝多種尺寸的不同產品，每種產品對應包裝膜的長度也會不同。此時必須要做到更換產品尺寸的方便快捷，而不是像傳統方式那樣需要拆卸機械凸輪。我們只需要在HMI上填寫機械尺寸、包裝長度等相關數據，驅動器便會自動生成切刀所需飛剪曲線，所有包裝尺寸等數據可存于人機配方，當需要更換包裝產品時，調入產品尺寸等數據即可實現快速切換，無需更改機械結構。操作工人不需要太多的操作經驗和技術培訓，只需點擊人機畫面上的按鈕即可完成操作，操作簡便，節省人力，同時提升生產效率，因此這一方案得到客戶的高度認可。