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機器人:拆彈這種高危工作就交給我們吧!

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:96
核心提示:
網訊:DextaRobotics的創始人谷逍馳(AlerGu)和他的團隊決定做一套成熟美觀且價格低廉的手部動作捕捉傳感器,于是Dexmo-HMI應運而生。

  Dexmo可以捕捉控制者的手部動作,進行更精準的機器人手部控制。以拆彈機器人為例子,目前的拆彈機器人搭載的一般只是夾取器,工作也只是轉移疑似爆炸物到遠處進行爆破,并不能進行更精確的控制。而利用Dexmo,配合同時開發中的力反饋功能,機械手握住物體的這種“握持感”可以遠程傳遞到控制者手上,從而進行靈巧機械手的精細控制。也就是說,Dexmo不僅僅是一個輸入裝置,也可以成為一個雙向的輸出裝置。

  據谷逍馳描述,他做這套設備的初衷是為了控制機械手,但是當這個項目發展到中期的時候,虛擬現實行業突然火了起來,經過一些調查后谷逍馳發現,不光是機器人行業的手部捕捉的方案有限,虛擬現實行業同樣如此。

  目前人們帶著頭戴式顯示器(例如OculusRift)的時候手上仍然要握著鼠標和鍵盤,在谷逍馳看來這是一種相當反人類的操作方式,因為頭戴式顯示器的目的就是提供“浸入式體驗”,為了看清楚鍵盤而挪開顯示器十分有礙這種體驗。Dexmo提供的交互方式可以讓虛擬現實玩家在帶上頭戴式顯示器后可以看清自己在游戲中的雙手,并且將現實中的手部動作輸入進虛擬世界中,增加了浸入感。力反饋功能將打開讓用戶“抓取”虛擬物體的可能性。想象一在虛擬世空間中有一個虛擬水杯,配合上力反饋的Dexmo可以讓佩戴者在現實世界中“抓住”不存在的虛擬物體,以建立起虛擬世界和現實世界初步的觸感的聯系。

  這款產品從去年9月開始開發,DextaRobotics團隊今年3月組建,并于近期在美國成立了公司。團隊目前有五個人,谷逍馳(AlerGu)、張逸飛(I.F.)、孫維澤(Sunny)、卞遠哲(Rijn)以及馬安南(MAN)。

  谷逍馳說,因為公司小,所以幾乎每個人都需要身兼數職,他們分別有著機械工程師、結構工程師、嵌入式工程師、算法工程師、軟件工程師、平面設計師、攝影師、視頻編輯、網站前端后端以及運營銷售等各種角色,非常辛苦,但每個人的干勁都很大。因為市場此前上沒有過外骨骼結構的手部動作檢測,所以產品的前期研發一直集中在硬件本身。

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