在一個模擬的系統(tǒng)集成工廠車間里面，看到了一條生產(chǎn)線上有三臺機器人在實驗運作，從機床取出零件、烘干、截斷、排放等工序，都是由這三臺機器人完成。這樣的機器人多數(shù)用于搬運和焊接，可以24小時不間斷工作。

“上游是核心零部件，主要的是減速機和控制系統(tǒng)，這相當于機器人的‘大腦’，中游是機器人本體，就是機器人的‘身體’，下游是系統(tǒng)集成商，國內95%的企業(yè)都集中在這個環(huán)節(jié)上。”廣州數(shù)控副總工程師何英武如是概括。

目前涉足機器人的上市公司一共有31家，總市值為1897.07億元，且目前機器人龍頭公司已經(jīng)接近600億市值。

目前，全球工業(yè)機器人本體市場以中歐美日為主。日、美、德、韓、中五國存量占全球比例達71.24%，銷量達69.92%。

從機器人使用密度上看，我國目前工業(yè)機器人使用密度仍然遠遠低于全球平均水平，離日本、韓國、德國等發(fā)達國家更是有很大差距。韓國是全球工業(yè)機器人使用密度最高的國家，每一萬名工人中擁有機器人數(shù)量347臺;日本次之，339臺;德國位居第三，251臺;中國僅為21臺，不及國際平均水平55臺的一半。目前工業(yè)機器人的應用在我國比例為6%，日本33%，美國16%，德國14%。

從生產(chǎn)地和消費地看，日本是唯一的機器人凈出口國，擁有全球最大的機器人產(chǎn)能，占據(jù)全球機器人產(chǎn)量的66%。機器人消費地最大的區(qū)域是除了日本以外的亞洲地區(qū)，占比約34%，而且是以中國市場為主。

在各個地區(qū)機器人技術優(yōu)勢比較方面，華創(chuàng)證券分析師劉國清認為，日本在工業(yè)機器人、家用機器人方面優(yōu)勢明顯，歐洲在工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人領域居于領先地位，美國主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領域，醫(yī)療機器人和國防軍工機器人。

“韓國非常重視服務類型機器人，主導這類型機器人的標準;美國主導高端機器人，如勘探、防爆燈功能機器人;日本的工業(yè)機器人非常出色，且比ABB價格便宜;而瑞典的ABB代表歐洲的技術，工藝非常精湛，擁有最完整最好的產(chǎn)業(yè)鏈。”廣州數(shù)控副總工程師何英武告訴。

“減速機就是點擊高速運轉需要用它將速度減成機器人適用的速度。一般一臺機器人本體上一般有6個減速機，1到3軸用的是日本帝人進口的減速機，這家公司的減速機幾乎全世界都在用，4到6軸用的是我們自主研發(fā)的減速機。但是我們的減速機目前還不成熟，還不能批量生產(chǎn)。”何英武告訴。

目前機器人上游利潤價值最高，僅僅減速機占機器人成本的35%左右，電機、控制器部分占10%左右。國產(chǎn)機器人本體由于關鍵零部件成本較高，毛利率出現(xiàn)負值之外，機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平，其中以醫(yī)療手術機器人毛利率水平最高接近超過70%。

目前國內機器人使用的減速機、伺服電機及驅動還是以國外供應為主，其中日本為最大的減速機出口國。而國內的研制減速機的上市公司以及擬上市公司有秦川發(fā)展和華恒焊接，匯川技術、英威騰、科遠股份、華中數(shù)控研制驅動器。在非上市公司中，廣州數(shù)控和南京埃斯頓除了減速機沒有批量生產(chǎn)，機器人的各個環(huán)節(jié)都有涉足。

機器人本體生產(chǎn)商如上海機電、秦川發(fā)展、蘇州綠新、南通振康等企業(yè)則采用合資或自主研發(fā)的方式，正積極進入精密減速機領域。“但是目前國內市場競爭非常激烈，外資品牌與國內品牌合資研發(fā)是不大可能的，因為這涉及核心技術，外資品牌不可能外泄。”何英武坦陳。