有一種動(dòng)力叫做信仰，讓人不知懈怠；有一種精神叫做奉獻(xiàn)，讓人不知疲倦；有一種力量叫做執(zhí)著，讓人不知放棄。

　　在山東電力研究院有這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)，他們把在電力機(jī)器人領(lǐng)域追求卓越的信仰當(dāng)做一種動(dòng)力；他們把在攻堅(jiān)克難過(guò)程中的無(wú)私奉獻(xiàn)當(dāng)作一種精神；他們把在科研工作中踏實(shí)苦干的執(zhí)著當(dāng)作一種力量。他們?cè)陔娏�機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域揮灑青春的汗水，自主研發(fā)了“人丁興旺”的電力機(jī)器人家族，摘取了一個(gè)個(gè)科研桂冠，引領(lǐng)著最先進(jìn)的技術(shù)潮流，樹(shù)起青春建功在崗位的旗幟。

　　他們就是剛剛被評(píng)為“山東電力集團(tuán)公司創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)金牌團(tuán)隊(duì)”的電力機(jī)器人項(xiàng)目組。

　　變電站“智能衛(wèi)士”獨(dú)當(dāng)一面

　　2月9日，凌晨2點(diǎn)，我國(guó)首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi)一片寂靜，只有一臺(tái)身高不足一米的白色機(jī)器人不停轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，忽閃著“大眼睛”巡檢站內(nèi)的各種設(shè)備。該機(jī)器人自2010年10月投運(yùn)以來(lái)，每天三次在站內(nèi)巡檢，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)，保障著智能電網(wǎng)的安全。這是山東電力研究院電力機(jī)器人項(xiàng)目組科技創(chuàng)新助力全面服務(wù)智能電網(wǎng)建設(shè)的一個(gè)縮影。

　　變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松說(shuō)，兩臺(tái)機(jī)器人在芝堰變電站工作非常賣(mài)力，兩“人”分區(qū)，每天巡視三遍，每臺(tái)機(jī)器人每天要“扭動(dòng)腦袋”700多次，顯著減輕了變電站值班人員的工作強(qiáng)度。目前該站設(shè)備巡視紅外測(cè)溫常規(guī)情況下都是由機(jī)器人完成的，兩臺(tái)機(jī)器人“上崗”以來(lái)留下的巡視資料累計(jì)已經(jīng)超過(guò)了70G。

　　自研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人后，電力機(jī)器人項(xiàng)目組一直致力于不斷地完善其功能并推廣機(jī)器人的使用，現(xiàn)已經(jīng)研制出四代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，開(kāi)始批量生產(chǎn)。目前，有20臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，成了變電站的“骨干”。機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)可靠，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且數(shù)次準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷，并及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，得到廣大用戶(hù)的認(rèn)可和好評(píng)。山東電力集團(tuán)公司首批推廣的10臺(tái)巡檢機(jī)器人已完成生產(chǎn)，將在萊蕪魯中、濟(jì)南聞韶、煙臺(tái)棲霞、濟(jì)寧汶上等變電站投入運(yùn)行。該項(xiàng)目榮獲了山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。　

　　最近，電力機(jī)器人項(xiàng)目組為變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人在原有巡檢功能基礎(chǔ)上，增加了變電站設(shè)備異物識(shí)別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測(cè)手段；基于聲音辨別電力設(shè)備故障檢測(cè)技術(shù)，填補(bǔ)了機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，檢測(cè)準(zhǔn)確。

　　變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人已被列入國(guó)家電網(wǎng)公司重大科技成果推廣計(jì)劃，2012年計(jì)劃推廣60臺(tái)，后續(xù)每年推廣數(shù)量將高速增長(zhǎng)，應(yīng)用前景十分廣闊。如今，堅(jiān)持“努力超越，追求卓越”的電力機(jī)器人項(xiàng)目組已經(jīng)在研制功能更強(qiáng)大的第五代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人。

　　“智能巡線千里眼”屢建奇功

　　除了地上跑的巡檢機(jī)器人，山東電力研究院電力機(jī)器人項(xiàng)目組還研制了天上飛的電力機(jī)器人——“智能巡線千里眼”，用于巡視架空輸電線路的無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。