服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一，它不僅著眼于感知、決策與執行高技術完成有益于人類的服務工作，為提高機器人的智能性和適應性，國外正在開發機器人的多傳感系統。明確指出將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點的中心思想。
　　
　　服務機器人技術主要應用于非結構化環境，結構比較復雜，能夠根據自身的傳感器與通過通信，獲得外部環境的信息，從而進行決策，完成相應的作業任務。
　　
　　在服務機器人重點專項研究中，計劃從標準化、模塊化、網絡化以及可互換性等方面，進一步部署制約我國機器人產業發展的伺服電機、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關，實現機器人模塊化核心功能的國產化，一方面有效地降低工業機器人成本，推動工業機器人產業化發展。另一方面可以進一步促進服務機器人的各項關鍵技術的發展與產品成熟。
　　
　　據了解，與工業機器人相比，民用機器人一般會對智能性有更高的要求。“在工業生產線上，針對一個業務，為作業機器人編寫一套程序就可以了。而民用機器人，特別是看護機器人等家用機器人，要應對環境變化，能根據人的愿望調整行為。”業內專家表示。
　　
　　此外，行業專家認為，國產關鍵部件性能較差，是阻礙民用機器人價格降低的硬傷。“盡管研究組自主開發了嵌入式控制器，但電機、驅動器、減速器等關鍵部件還得依靠進口。”葉曉東說，“國產關鍵部件性能指標達不到，功率提不上去，過載能力不夠。例如，機器人要猛地拿東西，就會產生很大的電流，如果電機性能不高，很可能一下子就燒掉了。如果優質的關鍵部件無法國產化，機器人的價格不可能降得下來。”
　　
　　服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一，它不僅著眼于感知、決策與執行高技術完成有益于人類的服務工作，有望培育新的戰略性新興產業，而且它具有很強的技術輻射性與帶動性，對促進智能制造裝備發展、提高應急處理突發事件能力、發展醫療康復設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現實意義。
　　
　　為提高機器人的智能性和適應性，國外正在開發機器人的多傳感系統。此外，機器人遙控及監控技術、機器人半自主和自主技術、虛擬機器人技術、多智能體調控技術、軟機器人技術、仿人和仿生技術，也成為未來主要的研發方向。
　　
　　目前，國內的民用機器人技術正在追趕國際步伐。針對智能化技術的開發，鄭春暉表示，我國目前正在嘗試采用云計算等新技術，用一個強大的后臺系統作為機器人智能技術的支撐。
　　
　　《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術”。“十一五”期間，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務機器人科技項目，促進服務機器人在公安安全、助老助殘、醫療康復領域的應用發展，提高了我國服務機器人研究與應用水平，為和諧社會的發展提供了有力支撐。