在數碼相機普及的今天，決定拍攝效果的優劣與相機鏡頭有很大關系，眾所周知，鏡頭是一組鏡片組合而成，由于制作工藝需要，在鏡片成形過程中，一般與料頭同時下線，因此在鏡片制造過程中的切割由為重要，需要高速自動剪料機將鏡片從料頭支架上進行無毛刺裁剪。

系統說明
工藝說明
　　按功能模塊分:運動單元、控制單元、輸入單元、支架。運動單元在上部采用透明esd pmma板封閉，控制單元在下部控制柜，輸入單元含觸摸屏、示教編碼器，觸摸屏至于機器右上角。

圖1 自動剪料機結構示意圖

如圖1，運動單元按動作模塊分為：
●傳送待剪料機械手(氣缸控制)；
●取放待剪料機械手及取料頭機械手(氣缸控制)；
●坐標移動(含定角旋轉)待剪料機械手(伺服控制)；
●接鏡片機械手(氣缸控制)；
●復動剪切機構(伺服控制)；
●坐標移動取放鏡片機械手(伺服控制)；
●tray盤送入送出機構(汽缸控制)。
含料頭支架鏡片有8p、16p、32p，加工效率：45pcs，剪切精度：±0.05mm。
控制難點
●整機運行速度快，精度高，必須采用具有高速響應，高精度的的控制器與伺服系統；裁剪伺服需要高速同步相向運行，切割精度達到±0.05mm，完成時間<1s；
●裁剪后，通過坐標抓料機械手，進行矩陣布料，數據量大，速度高；
●動作流程復雜，且程序必須具有通用型，能夠滿足16p，32p等不同產能的要求，程序必須進行模塊化構造。
歐姆龍解決方案
●系統采用歐姆龍nc413控制系統，可以實現直接操作以及內存操作，pcu掃描時間最大4ms，伺服系統采用smartstep系列驅動器，精度高，響應快，編碼器分辨率達到10000p/r；
●在裁剪時，伺服需要高速同步相向運行，nc413的內存插補控制， 只要設定所需的位移，可以輕松完成所需功能；
●在進行矩陣布料時，數據量較大，同時又需要有高速響應，nc413的直接定位操作，簡單快速，并可在線刷新位移數據；
●由于系統動作流程復雜，且必須具備可升級性，因此建立了模塊化構造，采用cj1系列的plc不僅速度快，內存大，還可以實現多任務，功能塊fb等強大功能，大大降低了編程時間。
系統配置
配置如圖2所示。

圖2 系統配置圖

程序流程說明
程序流程如圖3所示。

圖3 程序流程框圖

結語
　　經過測試，在裁剪8p時，系統最大速度可以達到55p，已經大大超過客戶設定要求，同時系統作了大量的人性簡易化設計，用戶可以從觸摸屏上了解到工藝參數，同時可以讀取所有電氣部件的當前狀態，便于客戶更有效的管理和維護，整套系統采用歐姆龍的系統，不僅體現了compact solution的一體化設計，同時大大降低了客戶的成本。

作者簡介
楊 霖 技術工程師, 就職于歐姆龍自動化（中國）有限公司 負責mc運動控制系統的應用開發。

參考文獻（略）