兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧三號煤礦在五采區(qū)的下運(yùn)膠帶輸送機(jī)中加設(shè)了KZP系列盤式可控制動裝置，配合可編程控制器實(shí)現(xiàn)了對下運(yùn)膠帶輸送機(jī)的軟制動。

    KZP系列盤式可控制動裝置是機(jī)電液一體化設(shè)備，由制動裝置、液壓站以及配套電控系統(tǒng)組成。盤式可控制動裝置的制動力矩是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的，調(diào)節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可改變制動力，而制動器的正壓力又與液壓系統(tǒng)的控制油壓成比例。機(jī)械設(shè)備正常工作時(shí)油壓達(dá)到最大值，此時(shí)正壓力為0，閘瓦與制動盤之間留有1～1.5mm間隙，即制動閘處于松閘狀態(tài)。機(jī)械設(shè)備需要制動時(shí)，電液控制系統(tǒng)就會根據(jù)工況發(fā)出控制的指令，使制動裝置按照預(yù)定的程序自動減小油壓以達(dá)到制動的要求。盤式可控制動裝置在環(huán)境溫度為40℃時(shí)每小時(shí)制動10次，盤面的最高溫度遠(yuǎn)小于150℃，而且無火花產(chǎn)生。與電控裝置相互配合，可以使大型機(jī)械設(shè)備的停車減速度保持在0.05～0.3m/，在系統(tǒng)突然斷電時(shí)仍能確保大型機(jī)械設(shè)備（尤其是帶式輸送機(jī)）平穩(wěn)地減速停車。其液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結(jié)構(gòu)，兩個(gè)回路完全對稱，可以互為備用。一般依靠蓄能器工作的制動閘就可以實(shí)現(xiàn)對下運(yùn)帶式膠帶輸送機(jī)的軟制動。

    KZP系列盤式可控制動裝置的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在“可控”上。通過主驅(qū)動電動機(jī)的輸出軸以及膠帶輸送機(jī)上的速度傳感器來讀取電動機(jī)轉(zhuǎn)速及膠帶速度。重載時(shí)下運(yùn)膠帶有時(shí)會出現(xiàn)“飛車”的現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就要由可編程控制器監(jiān)測速度傳感器的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)玫降乃俣却笥谡�常運(yùn)行設(shè)定值時(shí)，由可編程控制器減小制動閘電液比例閥的供電電流，從而減小制動系統(tǒng)的油壓，制動系統(tǒng)施閘使得制動閘瓦貼近制動閘盤為膠帶減速。當(dāng)膠帶速度降至正常值以下時(shí)，可編程控制器再按照預(yù)先編制的程序增大制動閘電液比例閥的電流，使得閘瓦打開，實(shí)現(xiàn)了制動閘的動態(tài)可控運(yùn)行，保障了膠帶輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。