訊：近日，中科院沈陽自動化研究所研究員劉金國和英國薩里大學教授高揚合作，在《科學》雜志上發表題為《中國機器人成就斐然》的研究報告，對中國機器人領域取得的成就進行了評述。這一文章在國內引起熱烈反響。

、減速器和驅動器充當機器人的“器官”或者“肌肉”，對實現機器人的主要功能而言必不可少。就機器人產品而言，其主要的高性能機電器件包括高精密減速器、伺服電機和驅動器等。

　　劉金國向科技日報記者介紹，曾有專家做過成本分析，大部分機器人產品中，高精密減速器、伺服電機、伺服驅動三者將占到機器人總成本的一半以上；以一臺國產的50公斤級工業機器人為例，減速器、伺服電機、伺服驅動三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國和歐洲進口，如精密減速器市場被國外nabtesco、harmonicdrive、住友等幾個大公司所壟斷。這些器件在我國的售價大多數是在原產地的售價2倍及以上，部分高性能等級產品甚至禁售中國。