一 概述

　　1. 造紙機對電氣傳動自動化控制的要求

　　1.1 穩速的要求：

　　造紙機由紙漿到形成紙張，需經過多個分部，因此是一個多單元的速度協調系統，各個分部間的速度要求嚴格配合，根據工藝流程，一般有以下關系：只要其中一個分部速度不穩，就會無法維持生產，紙幅不是斷裂，就是松垮下來。如果整臺紙機車速不穩，就不能保證紙張的定量（每平方米紙頁的重量）不變。因此要求紙機的各分部都能穩速。但是,在實際運行中，有許多干擾因素破壞速度的穩定，例如電網電壓的波動、頻率的變化、負載的波動、溫度的變化等等，對電氣傳動自動化控制的要求是克服這些干擾的影響，保證車速的穩定。不同紙機，對穩速精度的要求是不同的，所以對電氣傳動的要求也有區別，一般來說，薄型紙或大型高速紙機對此要求較高些。

　　1.2變速的要求：

　　紙機正常工作時，由于工藝上的變化而改變速度的范圍不大，一般只在10－15％左右，在紙機調整時，如檢查銅網、壓榨部換毛毯，烘干部換大布或預熱等需低速爬行，車速將降至20米/分左右，此時對穩速沒有要求。

　　1.3平穩起動的要求：

　　紙機中有的分部要求平穩起動，例如網部起動太快就會損壞銅網；烘缸和壓光兩個分部傳動慣量比較大，起動太猛會把機械連軸扭斷，因此要求整個系統能平穩起動，而且各分部要能單獨起動和停止。

　　1.4各分部調速的要求：

　　如圖一，造紙機工藝流程圖，紙機上的紙受到牽引力的作用，在濕部產生縱向伸長，在干部開始時紙張的縱向繼續伸長，當紙張含水量降低后，紙張減少縱向伸長變形，在紙張進入壓光機和卷紙機時，紙張再度牽引而伸長，因此在整個紙機生產線中，各個分部的速度是不同的，這樣可以保持紙幅張力。同時，紙機各分部的速度必須是可以調節的。
由于造紙機無須頻繁起動，而工藝要求的變速范圍也不大，所以達到穩速是電氣傳動自控最主要的目標。

　　2. 2400/160紙機概況

　　2400/160紙機生產定量為17－30g/m2的薄頁紙，設計車速為160米/分，紙幅在長網中成形，通過復合壓榨脫水，再經五組烘缸烘干，紙幅經過冷缸后分切，由卷紙機卷成母紙卷。紙機分為部傳動，共15個傳動點，總裝機容量為202kW。如圖.

　　二 紙機傳動圖

　　三 系統配置

　　在控制系統中，采用S7－200系列PLC運用USS協議通訊控制不同分部的MM440變頻器，MM440對電機變頻調速，從而達到紙機傳動的控制，采用操作臺控制按鈕操作。具體配置如下：

　　CPU226
　　DI模塊
　　DO模塊
　　總線連接器
　　屏蔽雙絞線
　　MM440變頻器（軟件版本：V1.16）
　　進線電抗器

　　MM440變頻器特點

　　1. 豐富的控制功能：
　　可以滿足各行業的驅動控制要求，在本控制系統中，采用矢量控制方式來驅動各分部電機；

　　2. 強大的通訊功能：
　　具有標準的RS485接口，方便上位機通訊，PROFIBUS通訊可