在數控編程時，為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。 通過這一部分的學習，能夠掌握機床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的概念，具備實際動手設置機床加工坐標系的能力。

　　機床坐標系的確定步驟及方法:

　　（1）機床相對運動的規定

　　在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定機床的加工過程。

　　（2）機床坐標系的規定

　　標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。

　　在數控機床上，機床的動作是由數控裝置來控制的，為了確定數控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為機床坐標系。

　　例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如下圖所示。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。

　　圖立式數控銑床

　　標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定：

　圖 直角坐標系

　　1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。

　　2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。

　　3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向,見上圖。

　　（3）運動方向的規定

　　增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，如圖所示為數控車床上兩個運動的正方向。