一、鑄鐵管的生產(chǎn)過(guò)程 

　　目前，城市自來(lái)水大口徑的供水管主要使用鑄鐵管、水泥管和玻璃纖維管。在保證一定強(qiáng)度的前提下，用離心法澆鑄比用模具法澆鑄的鑄鐵管的管壁厚度已經(jīng)大大地下降了，整體重量減輕了很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)。在現(xiàn)行普遍使用的幾種供水管中，鑄鐵管價(jià)位處于中等，強(qiáng)度高、經(jīng)久耐用、重量輕、安裝施工簡(jiǎn)單快捷，很受各自來(lái)水公司的青睞。 

　　廣西某鑄管廠生產(chǎn)城市自來(lái)水供水使用的300mm～800mm口徑的鑄鐵管，為保證鑄鐵管管壁厚度的均勻性，又要保證鑄鐵管的質(zhì)量，采用離心澆注法。其工藝過(guò)程是將熔化了的高溫鐵水注入模具中，再將模具從零速逐漸加速到高速旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，鐵水很快在模具中成型，并在模具中通冷卻水，維持?jǐn)?shù)分鐘后，鐵管溫度下降到大約400～500時(shí)逐漸降速到零，開(kāi)模取管。臥式鑄管機(jī)的模具放在前后1、2、3、4四只傳動(dòng)輪上，其中2、4由兩臺(tái)電機(jī)經(jīng)皮帶輪帶動(dòng)的主動(dòng)輪，其余1、3兩只是被動(dòng)輪，如圖1所示。原來(lái)的傳動(dòng)方式是兩臺(tái)37kW的電機(jī)由電磁調(diào)速器驅(qū)動(dòng)。這種生產(chǎn)工藝要求兩臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管對(duì)電磁調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)采取了控制同步運(yùn)轉(zhuǎn)措施，由于電磁調(diào)速器的控制部分都是模擬PI調(diào)節(jié)器，精度和穩(wěn)定性都較差，在實(shí)際工作中，操作工人憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行速度微調(diào)，很難調(diào)到兩電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣兩電機(jī)的負(fù)荷分配不均勻，嚴(yán)重時(shí)引起跳閘，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 

　　二、鑄管機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性 

　　鑄管機(jī)負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩大慣性負(fù)載，并且起動(dòng)前先將一定量的鐵水先注入模具，然后再開(kāi)始起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此又是重載起動(dòng)。電磁調(diào)速器低速轉(zhuǎn)矩較差，要保證鑄管機(jī)起動(dòng)正常起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的容量一般選得較大。鑄管機(jī)傳動(dòng)由兩臺(tái)37kW的4極異步鼠籠電機(jī)承擔(dān)，兩臺(tái)電機(jī)之間存在負(fù)荷分配問(wèn)題。 

　　圖1 鑄管機(jī)原傳動(dòng)示意圖 

　　鑄管機(jī)的離心成型法對(duì)電氣傳動(dòng)設(shè)備要求較高，首先要求滿載起動(dòng)，起動(dòng)力矩應(yīng)在電機(jī)100%額定力矩以上；其次低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)，要求低速力矩大；最后由于鑄管機(jī)調(diào)速范圍大，為保證鑄鐵管的質(zhì)量，要求在整個(gè)工作速度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速應(yīng)基本穩(wěn)定。 

　　三、鑄管機(jī)的變頻調(diào)速 

　　根據(jù)以上的情況，選用具有恒轉(zhuǎn)矩特性且起動(dòng)力矩大的AC80系列變頻器。如果用兩臺(tái)37kW變頻器，就需要考慮兩臺(tái)電機(jī)的同步控制問(wèn)題，這樣做同步效果好，但電機(jī)上需安裝速度變送器（脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)），其結(jié)果是比較麻煩而且投資會(huì)增加。如果將兩臺(tái)37kw電動(dòng)機(jī)并聯(lián)后用一臺(tái)75kW變頻器控制，兩臺(tái)電機(jī)可做到同頻運(yùn)轉(zhuǎn)，但兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的特性有一定的差異，其速度也會(huì)有速度差，對(duì)于電機(jī)的參數(shù)差別不大，同步要求不高的系統(tǒng)還是可以滿足使用要求。 

　　鑄管機(jī)對(duì)兩臺(tái)電機(jī)的同步要求不高，為簡(jiǎn)單采用電機(jī)并聯(lián)，選用一臺(tái)AC80-T3-75kW變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)37kW電機(jī)運(yùn)行，為保護(hù)電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)需裝熱繼電器，變頻器的機(jī)械特性為恒轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在低頻5Hz便可運(yùn)行，高速42Hz時(shí)可達(dá)1200r/min，調(diào)速比1:8以上，極大的滿足了鑄管機(jī)的工藝要求。將電磁調(diào)速改造為變頻調(diào)速，簡(jiǎn)單方法用變頻器驅(qū)動(dòng)電磁調(diào)速電機(jī)，將電磁調(diào)速器的轉(zhuǎn)差離