步進(jìn)電機(jī)屬于和同步電機(jī)一類的控制電動(dòng)機(jī)。 
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多，按工作方式分：1.機(jī)電式2.磁電式 
　　磁電式又分為三種：A永磁式B反應(yīng)式C永磁感應(yīng)式 
　　按工作使用場合分為功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 
　　按相數(shù)分有兩相、三相、四相、五相等。 
　　按使用頻率分，高頻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和低頻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 
　　不同類型的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其工作原理、驅(qū)動(dòng)裝置也不完全一樣。 
　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)有: 
　　1.矩角特性與最大靜轉(zhuǎn)矩(N.m) 
　　2.空載啟動(dòng)頻率(步/s) 
　　3.啟動(dòng)矩頻特性 
　　4.空載運(yùn)行頻率(步/s) 
　　5.運(yùn)行矩頻特性