全數字晶閘管可逆直流調速裝置選用英國歐陸公司的590+系列500A四象限邏輯無環流(可逆)全數字直流電機調速裝置，它的內部主電路是由兩組反并聯的三相全控晶閘管整流單元組成，兩者通過觸發脈沖邏輯互鎖構成四象限邏輯無環流(可逆)直流調速電氣傳動系統。 

　　電氣傳動采用PLC(可編程邏輯控制器)控制的全數字晶閘管可逆直流調速系統。電控系統的PLC選用日本OMRON公司的CPM2A型整體式PLC，它負責完成全數字直流調速裝置外圍的給定信號處理、機床按鈕站信號、各種限位信號和系統故障信號的邏輯控制與處理。 

　　它所有的控制算法都由高速16位微處理器完成，以獲得優越的動態控制性能;自整定算法可自動計算出電流環的P、I常數及電流斷續點，使系統獲得最佳動態性能;其電流環的自適應功能使系統變化較大時，也可獲得平穩的速度響應。此次改造調速系統采用光電編碼器構成轉速負反饋速度閉環控制，用以提高電氣調速系統的速度平穩性、擴大系統調速范圍、減小轉速靜差率。 

　　調速范圍 

　　鋼軌刨床交磁擴大機控制的直流發電機組拖動方式(JF—F—D)采用電壓負反饋、電流正反饋控制方式，其調速范圍D≤20。全數字晶閘管可逆直流調速拖動方式(KZ—D)采用光電編碼器做轉速負反饋，其調速范圍D≤50。 

　　穩態精度 

　　JF—F—D系統的穩態精度只能達到1%，而KZ—D系統的穩態精度卻能達到0.1%(光電編碼器反饋)。 

　　運行可靠性 

　　JF—F—D系統由于調整電阻多，采用的繼電器邏輯控制方式固有連接接點多，從而造成電路虛接的故障幾率很高。JF—F—D系統的直流發電機、交磁擴大機、勵磁機均有換向器和電刷，因電刷接觸不良造成的故障頗多。高速微處理器控制的KZ—D系統采用可編程序控制器(PLC)后，由于整個控制系統是適用于惡劣工業環境的工業計算機來完成所有控制算法，所以整個電控系統比JF—F—D系統大為簡化，原控制電路中的繼電器邏輯控制硬觸點代之以PLC的軟觸點，原主電路中的直流發電機組、交磁擴大機、勵磁機、啟動電阻等代之以電路簡練的全數字晶閘管整流裝置。控制電路的簡化、大電流接點的減少，必將進一步提高鋼軌刨床電氣傳動系統的運行可靠性。 

　　可維修性 

　　JF—F—D系統可調電阻多，控制電機多，需調整的部位多，調試難度大，維修不易。高速微處理器控制的KZ—D系統采用全數字裝置，充分發揮了計算機軟件靈活的優勢，具有完善的數字控制和保護功能;數字控制調整點少，調試參數自整定，發生故障后有準確的故障信息顯示，縮短了維修時間。 

　　效率及設備體積 

　　JF—F—D系統交流異步電動機拖動的直流發電機組效率僅能達到93%左右;其電氣傳動系統除了電氣控制柜以外，還有占地面積達3平方米的直流發電機組、交磁擴大機、勵磁機、啟動電阻箱等外圍設備，而且機組運行噪音大。高速微處理器控制的KZ—D電氣傳動系統效率高達98%以上;其全部控制裝置均安裝在原電氣控制柜內，無其它外圍裝置，而且運行無噪音。12米鋼軌刨床改造后操作人員反映，以前擾人的機組噪音沒有了，工作環境大為改善。 

　　節能分析及投資效益 

　　2005年8月27日，我們分別在已改造的1號鋼軌刨床和未改造的2號鋼軌刨床