1 引言

　　本機(jī)是將兔毛原料未經(jīng)改性處理，直接進(jìn)行開松、梳理，制成一定支數(shù)的毛條，具備抱合力大和加有真捻等特點(diǎn)，并由紡紗機(jī)(FNT-28型兔毛紡紗機(jī)，專*號(hào):9424N73-4)紡制成各種規(guī)格支數(shù)的細(xì)紗。本機(jī)是國(guó)家發(fā)明專*產(chǎn)品(專*號(hào):93106597-6)，"八五"國(guó)家星火項(xiàng)目，同時(shí)又被國(guó)家科委列為"九五"。 

　　本機(jī)電氣部分采用繼電器控制系統(tǒng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)完成。該控制系統(tǒng)有三點(diǎn)不足: 

　　(1)繼電器線路接線復(fù)雜，功能單一。 

　　繼電器接觸控制系統(tǒng)的邏輯部分由許多繼電器;按某一固定形式連接而成，若工藝流程發(fā)生改變，則需要改變繼電器控制系統(tǒng)的接線，才能滿足新的工藝流程要求。工人實(shí)際操作和維修復(fù)雜，易出故障; 

　　(2)可靠性不高，控制精度不夠，這就勢(shì)必影響了出條支數(shù)、出條定重; 

　　(3)繼電器控制柜的體積大，占用了較大的生產(chǎn)空間，影響了工人的操作。 

　　因此有必要對(duì)本機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，步進(jìn)、伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其功能多樣性和產(chǎn)品可靠性日臻完善，正在逐步取代原來(lái)的普通電機(jī)。而且隨著可編程控制器技術(shù)的日益成熟，將二者完整地結(jié)合起來(lái)，完成對(duì)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制，實(shí)行機(jī)電一體化，正在成為一種趨勢(shì)。 

　　2 控制方案的確定 

　　由于步進(jìn)電機(jī)可直接用數(shù)字信號(hào)控制，無(wú)需反饋可開環(huán)工作，無(wú)累積定位誤差，控制精度高，因此被廣泛用于數(shù)字控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。而可編程序控制器(PLC)是一種適于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的，由單片計(jì)算機(jī)(CPU)、外圍大規(guī)模集成電路(LSI)、系統(tǒng)軟件及I/0接口等構(gòu)成的新型控制器，用戶通過軟件設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)以往難以實(shí)現(xiàn)的各種復(fù)雜邏輯控制。與通用PC機(jī)或單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)相比，PLC具有可靠、抗擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，已成為替代傳統(tǒng)繼電接觸器控制線路的升級(jí)換代產(chǎn)品。因此，本系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)。

　　為控制核心，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件、紅外光電傳感器為檢測(cè)元件的新型系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了兔毛梳理機(jī)的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。 

[$page]　　3 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 

　　3.1系統(tǒng)組成

　　PLC選用日本松下FP0 

　　PLC，共8點(diǎn)輸入(X0~X7),8點(diǎn)輸出(Y0~Y7)，主要控制主電機(jī)Motor1和毛斗步進(jìn)電機(jī)Motor2的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速;步進(jìn)電機(jī)選用兩相混合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步距角1.8°/STEP，用于驅(qū)動(dòng)主機(jī)和毛斗;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用DMD402，電源電壓DC14V~40V，其作用是根據(jù)PLC的控制指令對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖和方向控制。 

　　3.2系統(tǒng)工作原理 

　　FP0系列PLC除具有一般邏輯控制與運(yùn)算功能外，還具有高速計(jì)數(shù)輸入(最大10kHz)、PLS脈沖直接輸出、SPD位置控制、PWM脈沖輸出等特殊處理功能，用于步進(jìn)電機(jī)的速度控制或位置按制十分方便。   

　　PLC輸出口Y0、Y1以脈沖速率方式輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Pulse 

　　input端，控制梳理機(jī)主電機(jī)和毛斗電機(jī)轉(zhuǎn)速和位移。PLC輸出口Y2、Y3以方向信號(hào)輸入到驅(qū)動(dòng)器Directional  

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