液壓馬達回轉無力液壓馬達是執行機構，設在液壓傳動的末端，是把液壓能轉換為機械能，使平臺回轉。此馬達采用軸向柱塞點接觸中轉速的液壓馬達。

　 　 1、現象：工作時平臺轉動速度低于6r/min

　 　 2、原因分析：

　 　 液壓馬達與軸向柱塞泵的結構與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過吸油和壓油產生動力，即把機械能轉換為液體壓力能。而液壓馬達進入的是高壓力油，排出去的是低壓力油，即將液體壓力能轉換為機械能。由此看來液壓馬達實質上相當于多個單缸柱塞油缸的組合，即把多個單向油缸周向均布，柱塞的外端頂在斜盤。當油泵向油缸提供壓力油時，柱塞在壓力油的作用下伸出，并在斜盤上下滑，于是產生了一個轉矩，油泵連續不斷地向液壓馬達提供壓力油，液壓馬達就連續不斷的轉動，并通過齒輪傳動箱使最終驅動齒輪與車架固定的內齒圈嚙合而帶動平臺旋轉。

　 　 由上可知，液壓馬達的構造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達出現轉動速度緩慢的故障時，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在此不再贅述。分析、診斷與排除液壓馬達故障時請參看前述內容。

　 　 二、液壓馬達“爬行”

　 　 1、現象：平臺轉動時出現忽停忽動，即轉動不連續。速度緩慢，力量不足等現象。

　 　 2、原因分析：

　 　 液壓馬達是一個能量轉換裝置，即輸入液體壓力能轉換機械能輸出，若不考慮壓馬達本身效率時，應該是能量的輸入等于輸出。由此看來，液壓馬達轉動無力必然是輸入液壓馬達的能量減少，當能量難以克服平臺轉動阻力時，就出現了停轉。

　 　 根據液壓傳動原理可知，液壓馬達這是靠液體壓力來轉動的。液壓馬達在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉，必然是因輸入液壓馬達柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺運轉阻力而停轉。待積蓄的能量足夠克服阻力時，液壓馬達使克服阻力而沖跳轉動，系統內的油液壓力又陡降，馬達又停頓，這樣反復下去形成平臺“爬行”，或者是阻止液壓馬達轉動的阻力過大導致“爬行”。至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少，請參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷。

　 　 總之，液壓馬達“爬行”使系統內油液壓力不穩定，油液壓力不穩定多數是因系統內有空氣所致，系統內進入空氣的原因與第一部分相同。

　 　 液壓馬達轉動阻力過大的原因導致馬達的本身機械效率低。如柱塞與配合磨擦副阻力過大，斜盤與柱塞磨擦阻力過大、軸承不良引起磨擦阻力過大，或者是傳動箱機械傳動效率低。或者是平臺的轉盤機械擦阻力過大所致。

　 　 3、診斷與排除

　 　 如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”的現象，其故障在液壓系統的總油路部分，應按第一部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進行診斷，重點檢查氣穴，查明原因后并對癥排除。

　 　 如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達出現“爬行”的故障應在液壓馬達和傳動的末端，即機械傳動箱和平臺轉盤部分。

　 　 (1)對液壓馬達安全閥的檢查試調液壓馬達操縱閥下部的安全閥。將安全閥螺帽擰下，用內六方扳手旋轉調整螺塞，每轉動一圈改變壓力2.345MPa。因此壓力表測試應為9.8MPa。若低于9.8MPa，說明“爬行”故障多是由液壓馬達的設定壓力過低所致。

　 　 (2)檢查液壓馬達和機械傳動部分如果測試液壓馬達安全閥調定壓力為9.8MPs，說明“爬行”是液壓馬達至回轉平臺部分機械磨擦阻力過大。

　 　 用手摸液壓馬達外殼，若有燙手感覺，說明液壓馬達磨擦力過大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應予以排除。