電-液執行器的AMT變速器

優點：

技術成熟，在小車上應用廣泛

缺點： 

液壓裝置對環境適應性較差，容易泄漏

以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執行器核心AMT變速器，已經在諸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車型上廣泛得到應用，它主要是在發動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下，由液壓泵驅動液壓油提供動力，液壓油進入選換擋機構和離合器閥體中，實現選擋、換擋和離合器的分離結合。

『以電-液執行器為核心的AMT變速器結構示意圖，淺色部分為機械變速器的齒輪組部分，深色部分為AMT執行器單元』

為整套電-液執行器提供液壓動力的單元由直流電動機和齒輪泵組成，馬瑞利執行器的液壓系統通常工作壓力范圍在38到52bar之間，控制單元通過繼電器控制直流電機，當蓄能器壓力低于38bar時，電器閉合，電動機開始工作，蓄能器壓力升高到52bar時繼電器斷開，電動機停止工作。

液壓油進入執行器之后，通過電磁閥控制不同的油路，推動多個活塞實現選擋、換擋以及離合器的分離、結合，其中油路又分主油路、控制油路和回油路，主油路指指從動力單元到控制電磁閥之間的油路，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路。

除開變速器控制單元TCU、發動機控制單元ECU和液壓執行器本身之外，還有多個傳感器提供發動機轉速、加速/制動踏板位置、換擋桿位置、離合器位置、車速、液壓系統油壓等數據，經過高速運算，明確車輛和發動機所在的即時狀態，為實施各項操作打好基礎電子控制單元TCU根據電子加速踏板位置、制動踏板狀態、車速、發動機轉速等等信息直接控制離合器和自動管理檔位變化。在換檔過程中，發動機電控單元ECU接到TCU通過CAN發來的換檔信息，會同步地控制發動機扭矩（當離合器分離時扭矩下降，當離合器閉合，換檔完成時扭矩增加），使整車在最佳工況下運行。

電-液執行器是研發歷史較長的AMT變速器執行器，它在很多小車上已經得到了長時間的應用，技術已比較成熟，不過由于液壓系統受到外界溫度的影響很大，而且換擋機構本身工作次數多，一旦密封件出現問題就是出現液壓油外泄，影響變速器正常工作的情況，同時液壓系統的反應也相對較慢，不如電機驅動來得迅速。

目前采用馬瑞利電-液執行器的AMT變速器在國內應用最為廣泛，其中馬瑞利已經和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自主企業也開始研制AMT變速器，出于成本因素，這類AMT變速器預計今后將更多出現在A00、A0級國產車型上面。

電動執行器的AMT變速器

優點：

電動執行器的換擋、換擋、選擋速度優于電-液式執行器，體積和重量小

缺點：

變速器型號少，應用不廣

來自德國的舍弗勒集團旗下的盧克（LUK）和格特拉克集團都在國內生產采用電動執行器的AMT變速器產品，并稱為機械式自動變速器（ASG），這類AMT變速器的特點是采用電機驅動執行器。

對于LUK這套ASG變速器，主要由電動機配合帶動蝸輪蝸桿機構機構實現檔位、離合器的位置切換。其優點是換擋、選擋遲滯時間短，換擋速度快于電-液式執行器的AMT變速器，同時沒有了執行器上的液壓裝置，結構更為緊湊簡單，體積和重量更小，但目前變速器型號選擇余地小，應用范圍也相對有限。

除開選擋和換擋之外，ASG變速器的離合器的結合分離也采用電機驅動，電機帶動蝸桿推動液壓主油缸，通過液壓油管帶動副油缸，副油缸推動離合器撥叉完成離合器的分離和結合。由于不用借助離合器踏板的機械結構完成這一系列動作，ASG的離合器伺服機構也更為緊湊。

電動執行器的AMT變速器在國內尚處于起步階段，江西格特拉克目前已經開始生產采用電動執行器的6速AMT變速器，與LUK的ASG變速器不同的是，格特拉克的ASG變速器利用電機驅動兩個換擋鼓實現選擋和換擋，額定輸入扭矩155牛·米，其結構很是緊湊，只比同級手動變速器重7公斤，同時這臺變速器引入了格特拉克第三代ASG系統的扭矩控制邏輯，換檔過程發動機的扭矩、轉速控制更為合理，減少了換檔沖擊和離合器、同步器磨損，也改善了乘坐舒適性。景逸1.5AMT和海馬丘比特就采用這種變速器（其中海馬丘比特的變速器為格特拉克委托青山代工）。

此外，諸如重慶青山、南京奧聯的國內企業也開始為江淮同悅、長城騰翼C30等一些自主品牌車型匹配此種電控執行器的AMT變速器。從長遠看，只要解決電機的可靠性問題，電動執行器的AMT變速器還有很大的發展空間。