長久以來,德國黑森林一直以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。黑森林精密工藝的傳統也流傳多個世紀,這里出產的鐘表等產品聞名遐邇。高水平的機械靈巧度和準確度同樣也是ABB機器人的優勢。在充滿古老氣息的黑森林啤酒廠,機器人的出現或許有些突兀,卻與黑森林傳承的精密工藝相吻合。當地著名的 “TANNENZ?PFLE”啤酒制造商紅坊(ROTHAUS)啤酒廠即在其物料搬運和包裝過程中使用了四臺ABB機器人。
紅坊啤酒廠坐落于德國西南部黑森林的高山上,擁有221年的歷史。長久以來,這里釀造的啤酒在德國啤酒愛好者心中一直占據著至高無上的地位,紅坊的酒瓶箔紙及標簽上印有一位德國小姐圖案,別具特色,因而也蜚聲德國內外。擁有超過兩百年歷史的紅坊如今已裝配了最先進的現代科技設備,包括四臺用于搬運啤酒桶和啤酒箱的ABB機器人。
在生產現場,仿佛是在上演一場優雅而利落的科技芭蕾舞。一臺ABB機器人優雅地向前彎曲,輕柔但牢固地緊握不銹鋼啤酒桶“腰部”,然后流暢地旋轉90度,小心翼翼地把啤酒桶倒置在包裝區。多年來,啤酒桶搬運都是人工完成;后來,復雜的龍門裝置承擔了這項工作。現在,則由兩臺相同的ABB IRB 6640機器人執行這項任務,他們的工作象精密的時鐘,有條不紊。特殊的鑄造加強型二代(Foundry Plus 2)改進型機器人是啤酒廠的理想之選。一臺負責把空的、未清洗的不銹鋼酒桶從木托盤上搬運到傳送帶上。十分鐘后,另一臺會把徹底清洗過后并已裝滿的酒桶整齊地堆疊起來和啤酒廠里的其他移動設備一樣,兩臺并肩作戰的機器人都被涂成了鮮艷的Rothaus RAL 3000紅色。“他們極其可靠,而且便于維護”啤酒灌裝的瓶裝方式作業的負責人Robert J?ger報告說,“與之前的龍門裝置相比,他們占用的空間也比較少。”
IRB 6640機器人與自動包裝機“協作”,把24瓶裝酒箱分裝成四個六瓶裝酒盒。
IRB 6640 機器人與包裝機協作
紅坊啤酒中,只有10%會采用桶裝,其余部分均采用德國啤酒愛好者鐘愛的瓶裝方式。在瓶裝啤酒中,有八分之一會以六瓶裝的形式出售——其中ABB機器人再次參與了傳送啤酒的過程。從2005年開始,IRB 6640機器人一直與自動包裝機“協作”,把24瓶裝酒箱分裝成四個六瓶裝酒盒。IRB 6640強有力的啤酒提升臂可以毫不費力地把142kg的重物移動到傳送帶上。
為保證運輸安全,啤酒箱按4x2的規格進行捆綁。拆除捆綁帶則是ABB機器人隊伍第四名成員——小巧的IRB 140的工作。與它的同伴相比,IRB 140更加小巧可愛,像是工業機器人中的“盆栽”,但它的能力卻毫不遜色。
較小的IRB 140與較大的 IRB 6640共同在世界著名的紅坊啤酒廠作業
項目負責人Ralf Krieger對ABB產品的表現十分滿意,說“和灌裝區的兩臺機器人一樣,這兩臺機器人也很快投入了使用。”這是ABB項目團隊最愛聽的話——或許他們也會用這些漂亮的酒瓶碰杯慶祝吧。