從控制的角度來看，速度控制與轉矩控制兩者是獨立控制功能。

速度控制的目標物理量是電機的轉速，力矩控制的目標物理量是電機的轉矩。

從控制原理上看，速度控制是以速度為實際值進行閉環(huán)控制，速度調節(jié)器處于閉環(huán)狀態(tài)，通過其輸出去引導電流調節(jié)器，由電流調節(jié)器控制電機的電流，從而適時的調節(jié)了電機的轉矩，使電機始終跟蹤電機的設定轉速。

速度模式是指變頻器以控制電機的轉速為目的，此時電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定（力矩給定），該電流環(huán)也稱為轉矩環(huán)。

轉矩模式是指變頻器是以控制電機的輸出力矩為目的，速度大小和外部負載大小有關。此時變頻器一般無速度環(huán)，只有電流環(huán)，外部給定直接給電流環(huán)作為力矩設定。為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環(huán)限制超速，這是一種增強型的轉矩模式，此時速度環(huán)只起一個限制最大速度的作用，電流環(huán)依然起主導作用。