摘  要：為了減小矩陣式變換器輸出電壓誤差和輸出電流畸變，提出了一種輸出電壓補償方案。針對不同的輸出電壓誤差成因采用不同的補償方法，直接脈寬補償用于多步換流和器件開關延時，等效電壓補償用于器件導通壓降。在矩陣式變換器-異步電機矢量控制系統上進行了實驗研究。當輸出頻率為5 Hz時，采用該補償方案使輸出電流總諧波畸變率(THD)從6．32％降低至4．92％；當頻率為15 Hz時，輸出電流THD從5．46％降低5．30％。結果表明：采用該補償方案可以有效抑制輸出電流THD，在低速運行下補償效果更加明顯。
關鍵詞：變流器；矩陣式變換器；補償；換流

    矩陣式變換器是一種直接型的交流-交流電力變換裝置，其結構不同于傳統的交-直-交變換器，取消了中間直流儲能環節，因此電路結構緊湊、體積小。近些年，矩陣式變換器一直是電力電子研究的焦點之一，并取得了較大的進展。然而，與普通逆變器類似的，由于電力半導體器件的非理想特性，矩陣式變換器不可避免地存在多步換流延時、器件的開通／關斷延時以及器件的導通壓降，從而引起輸出電壓誤差和電流畸變，直接影響矩陣式變換器-異步電機驅動系統的性能，在低速輕載情況下該效應尤為明顯。目前，對于該問題的研究主要集中在多步換流產生的影響上。
    為了盡可能減小不同成因引起的輸出電壓誤差和輸出電流畸變，本文提出了一種對輸出電壓進行補償的方案，針對換流及器件開關延時和器件導通壓降分別采用2種不同的補償方法——直接脈寬補償和等效電壓補償，從而有效地減小了矩陣式變換器的輸出電壓誤差，抑制了輸出電流畸變，提高輸出波形質量。

1 輸出電壓誤差分析

1．1 多步換流延時及器件的開通／關斷延時
    如圖1所示三相-三相矩陣式變換器由9個雙向開關(Sij,i=A，B，C；j=a．b，c)組成，圖中a、b、c表示輸入三相，A、B、C表示輸出三相。

    基于矩陣式變換器輸入不短路、輸出不斷路的原則，其雙向開關間的換流一般需要多步完成，必然帶來多步換流延時。此外，器件開通和關斷也存在延時。這些延時會引起矩陣式變換器實際輸出電壓與參考電壓之間的誤差，即輸出電壓誤差△U＇。
    傳統的4步、3步、2步換流方法如圖2所示。假設負載電流方向為正，傳導電流的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)是SXP或Syp。實際換流時刻由輸入電壓相對大小決定。以4步換流為例，假定Ux>Uy。由于在第2步時Syp反向偏置，故實際換流將在第3步發生，換流延時Terr為t1+t2，t1、t2定義如圖2。依此類推，采用3步和2步換流時Terr均為t1。

    本文采用空間矢量調制算法和九段式脈寬調制方式(PWM)。以下以B相為例，詳細分析在一個采樣周期(如圖3所示含4次換流)中，采用不同換流方法時的輸出電壓誤差△U＇B。假設輸出電流方向為正，輸入電壓大小為Ua>Uc>Ub。圖3為4步換流下的開關狀態和輸出電壓誤差，各符號定義如圖1，“+”表示正向(輸入至輸出)開關，“一”表示反向開關。粗線表示輸出電壓，陰影部分表示△U＇B。
    在換流l和2中，換流發生在第2步，而在換流3和4中，換流發生在第3步�？紤]到器件的通斷延時，則4次換流的Terr分別為t1+Ton、t1+Ton、t1+t2+Toff和t1+t2+Toff；因此，在該采樣周期中，延時產生的輸出電壓誤差的平均值為

1．2 器件的導通壓降
    目前矩陣式變換器選用的電力電子器件均為非理想器件，存在導通壓降，將引起輸出電壓誤差△U”。尤其是在負載電機低速情況下，由于電機電壓較低，器件導通壓降所占的比重增大，其影響將更為顯著。假設輸出電流為負，一個采樣周期中器件導通壓降產生的輸出電壓誤差如圖4所示。

    不同于延時作用，△U”是一個恒定量UF(雙向開關的導通壓降)，大小取決于雙向開關的構成和選用功率器件的特性。本文選用圖1所示的共集電極開關結構，相應的UF=Ud+UIGBT，其中Ud和UIGBT分別為二極管和IGBT的導通壓降。誤差極性由輸出電流方向決定。輸出電流為負時，參考電壓小于輸出電壓，因此，△U”滿足

式中sign(Io)為輸出電流方向的極性。

2 輸出電壓誤差補償
    參考傳統PWM逆變器的死區補償方法，可采取2類有效的補償方式：直接補償脈寬和間接補償等效電壓誤差矢量。由于矩陣式變換器的輸出電壓誤差成因復雜，因此本文選用了兩種補償方法。圖5為帶補償的矩陣式變換器-異步電機矢量控制系統。系統采用4步換流策略。

2．1 針對換流和開關延時的補償
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