核心提示:
port公司可提供一套更高性能、更具成本效益而且更開放的解決方案。這種方案允許用戶連接設備到POWERLINK網絡。可支持CAN、CANopen和實時以太網自動化解決方案的系統平臺使POWERLINK堆棧適應STMicroelectronics’ STR912FA微控制器架構。
圖:基于STR912FA連接的圖表
這種微控制器單元結合了一個32位ARM9 CPU, 一個96 KB SRAM,一個容量在512 KB 和2.1 MB之間的閃存、一個以太網控制器和一個實時時鐘。此方案可確保響應時間低于5μs。Port公司的堆棧和ST公司的硬件使用戶只需添加很少的元器件即可實現一個POWERLINK連接,這樣總成本會低于基于ASIC解決方案的成本。如果MCU帶一個更大的閃存,用戶也能實施多協議設計,這樣就能連接到所有基于軟件的協議例如Ethernet/IP、Modbus TCP 或Profinet IO 和 RT。要適應CANopen 和 DeviceNet網絡解決方案,用戶只需連接一個CANopen收發器即可實現。Port公司還為制造商提供產品研發支持,如:一種能夠快速編譯對象字典和輸出EDS文件的設計工具、一種包括研發協議和應用實例需要的所有組件的開發套具和測量精確時間的分析器。另外,此方案伴隨一系列的幫助工具:比如JTAG-capable硬件,以確保有效的調試。而且,制造商可以使用免費的GCC編譯器(GNU complier collection)。