主要內容： 1、當有人接近門扇(1m)時感應門自動打開，人體離開后自動關閉； 2、當手工物體被門夾住時能自動釋放； 3、當有人站在門下時門扇不會關閉； 4、產品使用時應不受光、電花等其它信號的干擾。主要技術經濟指標： 1、開門和關門時應按慢(50mm/s)、快(400mm/s)、慢(50mm/s)的要求進行； 2、門扇的開、關到位控制精度應能達到±1mm； 3、控制器的外型尺寸應小于90×90×500mm； 4、控制器的驅動力矩應大于1Nm； 5、控制器的生產成本應在500元左右。