軸角編碼器是一種用于測量角度的裝置。一談到角度測量，大家立刻會想到有光電式、光柵式、磁電式等，然而還有一種性能更好的角度測量方式即自整角機/旋轉變壓器測量方式，可能被大家忽略了。　　自整角機∕旋轉變壓器以前主要用于要求高精度、高可靠性的場所，如航空、航天、船舶、兵器、雷達、通訊等領域。而它們在其它領域沒有得到很好推廣，是因為它輸出的是三相交流信號，必須經過后面的數字處理，把角度信號變成數字量才能進入計算機或其它設備，而這種數字處理部分比較復雜，通常成本較高，所以限制了它們在其它領域的應用。為此，北京飛博爾公司經過多年的潛心研究，終于攻克了多項難關，取消了傳統的SCOT變壓器和SD變換器，采用更新、更先進的方法解算出角度，降低了成本，生產出FB9xx一系列角位變送模塊，使自整角機/旋轉變壓器這樣高可靠性的角度測量方式方便的用于工商業測量的各個領域中，為用戶提供了一條高精度、高可靠的角位測量方法。　　同其它角度測量方法相比，自整角機∕旋轉變壓器用于角度測量具有明顯的優勢。　　⑴、從性能上看：因為數據處理與檢測元件完全分離，并且可以相距很遠，而檢測元件內只有兩個線圈，沒有任何電路，所以它的抗振性、耐溫性、抗腐蝕性、抗灰塵及油污、及抗干擾性等方面都具有很好的性能。而光電式、光柵式、磁電式由于傳感器內部集成了處理電路，其受振動、溫度、腐蝕性氣體、灰塵及油污的影響較大，并且光電式還受到光源的壽命影響，其抗干擾性能也不如自整角機和旋轉變壓器。　　⑵、從使用上看：安裝尺寸選擇空間大，可以從直徑20mm～80mm都有，并且外形尺寸不受分辨率的影響；傳感器與數據處理部分只需5條連線，免去碼盤10～20幾條連線的麻煩；傳感器沒有絕對零位，任何位置都可以作為零位進行測量，免去了調整傳感器零位的麻煩；很高的測量能力，可以測量高達三萬圈。　　⑶、從測量精度上看：FB9xx系列角位變送器，單圈分辨率可以從8位～16位；跟蹤速度可以達到6000轉/分（對400Hz傳感器而言）。　　⑷、從功能上看：FB900C具有角度和位置變換功能，用戶可以對它進行編程，有4～20mA輸出、RS232C或RS485輸出；FB900P具有20位并行口角度輸出，方便的同PLC或其它設備相連；FB900D具有RS232C或RS485輸出，通訊參數用戶可以設定。　　　　綜上所述，FB9xx系列角位變送模塊同自整角機∕旋轉變壓器（發送機）組合，構成一種全新的、高可靠的、低成本的角位測量方案。