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PLC控制系統的設計和實踐經驗

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:129
核心提示:

1、 引言
在現代化的工業生產設備中,有大量的數字量及模擬量的控制裝置,例如電機的啟停,電磁閥的開閉,產品的計數,溫度、壓力、流量的設定與控制等,而PLC技術是解決上述問題的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工業控制領域得到了廣泛的應用。下面就PLC工業控制系統設計中的問題進行探討。

2、 PLC系統設備選型
PLC最主要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器,機群或一個生產過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據生產工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數和I/O點的類型(數字量、模擬量等)統計,列出清單。適當進行內存容量的估計,確定適當的留有余量而不浪費資源的機型(小、中、大形機器)。并且結合市場情況,考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況,選定價格性能比較好的PLC機型。
目前市場上的PLC產品眾多,國外知名品牌有德國的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;韓國的LG等。國產品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年,PLC產品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。PLC 的選型應從以下幾個方面入手。
2.1 確定PLC 控制系統的規模
依據工廠生產工藝流程和復雜程度確定系統規模的大小?煞譃榇、中、小三種規模。
小規模PLC控制系統:單機或者小規模生產過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關量為主,并且I/O點數小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
中等規模PLC控制系統:生產過程是復雜邏輯控制和閉環控制,I/O點數在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。
大規模PLC控制系統:生產過程是大規模過程控制、DCS系統和工廠自動化網絡控制,I/O點數在512點以上。應該選用具有通信聯網、智能控制、數據庫、中斷控制、函數運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業現場總線結合實現工廠工業網絡的通訊和控制。
2.2 確定PLC I/O 點的類型
根據生產工藝要求,分析被控對象的復雜程度,進行I/O點數和I/O點的類型(數字量、模擬量等)統計,列出清單。適當進行內存容量的估計,確定適當的留有軟硬件資源余量而不浪費資源的機型(小、中、大型機器)。
根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點動作的頻率等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式,對系統的穩定運行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。
2.3 確定PLC編程工具
(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對于系統容量小、用量小的產品比較適宜,具有體積小、價格低、易于現場調試等優點。 這主要用于微型PLC的編程。
(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內就可應用自如,但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。
(3) 計算機加PLC軟件包編程 。這種方式是效率最高的一種方式,但大部分公司的PLC 開發軟件包價格昂貴,并且該方式不易于現場調試,主要用于中高檔PLC系統的硬件組態和軟件編程。

3 、PLC控制系統的設計
PLC 控制系統設計包括硬件設計和軟件設計。
3.1 PLC控制系統的硬件設計
硬件設計是PLC控制系統的至關重要的一個環節,這關系著PLC控制系統運行的可靠性、安全性、穩定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
(1) PLC控制系統的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應電源范圍較寬,但為了抗干擾,應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術,即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖干擾。
PLC輸入電路電源一般應采用DC 24V, 同時其帶負載時要注意容量,并作好防短路措施,這對系統供電安全和PLC安全至關重要,因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。
(2) PLC控制系統的輸出電路設計。依據生產工藝要求,各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動停止應采用晶體管輸出,它適應于高頻動作,并且響應時間短;如果PLC 系統輸出頻率為每分鐘6 次以下,應首選繼電器輸出,采用這種方法,輸出電路的設計簡單,抗干擾和帶負載能力強。
如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管,對交流感性負載應并接浪涌吸收電路,可有效保護PLC。
當PLC掃描頻率為10次/min 以下時,既可以采用繼電器輸出方式,也可以采用PLC輸出驅動中間繼電器或者固態繼電器(SSR),再驅動負載。
對于兩個重要輸出量,不僅在PLC內部互鎖,建議在PLC外部也進行硬件上的互鎖,以加強PLC系統運行的安全性、可靠性。
對于常見的AC220V交流開關類負載,例如交流接觸器、電磁閥等,應該通過DC24V微小型中間繼電器驅動,避免PLC的DO接點直接驅動,盡管PLC手冊標稱具有AC220V交流開關類負載驅動能力。
(3) PLC控制系統的抗干擾設計。隨著工業自動化技術的日新月異的發展,晶閘管可控整流和變頻調速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網的污染,也給控制系統帶來了許多干擾問題,防干擾是PLC控制系統設計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種方式:
隔離:由于電網中的高頻干擾主要是原副邊繞組之間的

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