摘 要: 熱軋帶鋼鋼卷的卷形是產品質量的一項重要指標，其中張力控制好壞直接影響卷形，助卷輥的控制更是卷取定形的基本要素。文章結合實際提出的卷筒張力控制模型實用簡潔，助卷輥自動踏步控制（AJC）設計精密。對于卷取機設計應用有著巨大參考價值。

Abstract: Because it is becoming an important quality guide line of the coil shape in the hot steel making.The and also the work roller AJC controll affect steel shape. The paper gives the tension control model according to the fact. The AJC design is good.It has important values for design of the steel making.

KEYWORDS: tension control AJC

1 概述

　　萊鋼1500mm熱軋帶鋼是一條年產300萬噸的生產線，其生產工藝為加熱、粗軋、熱卷、精軋、層冷、卷取。卷取區由2臺地下卷取機組成。帶鋼頭部離開精軋機時，卷取機已經處于準備工作狀態。帶鋼進入卷取機時，張力輥借助導板裝置，在張力輥和卷筒之間形成封閉路徑，使帶鋼順利卷上卷筒。

　　在帶鋼卷入卷筒的頭幾圈，助卷輥進行踏步控制。待帶鋼卷上3-5圈后，帶鋼在卷筒和軋機之間即能建立穩定的張力。此時，上張力輥放松，傳動電機采用“零電流”控制，助卷輥全部打開（卷厚帶鋼時，第一個助卷輥要始終壓住帶鋼），進入正常卷取狀態。

　　帶尾即將離開軋機時，卷取機進入收卷狀態，軋機和卷取機同時降速，助卷輥合攏，壓住外層帶卷。當帶鋼脫離末機架時，張力輥壓緊，傳動電機處于發電狀態，使帶鋼在張力輥和卷筒之間建立張力，避免帶尾跑偏或鋼卷外層松散。

2 卷取張力控制模型設計

　　卷取張力控制控制的效果直接關系到1500mm熱軋帶鋼熱連軋生產線的成品和產量。張力控制的目的在于保證正常卷取時，1號或2號卷取機上的帶鋼張力恒定在設定值。為保持卷取機帶鋼張力的恒定，卷取機張力控制時主要考慮張力矩、彎曲力矩、摩擦力矩、隨卷徑變化的轉動慣量補償和加減速時的動態補償力矩。

　　在實際控制中，卷取機有兩種工作狀態：速度控制狀態和張力控制狀態。在點動和穿帶期間，它們工作在速度控制狀態，穿帶時，當卷取張力建立后，它們工作在張力工作狀態。

　　從速度控制狀態切換到張力控制狀態是在切換邏輯控制下自動進行的。在切換到張力控制狀態運行后，盡管卷取機的速度給定略高于精軋機組速度基準給定值。由于精軋機組和卷取機之間通過帶鋼的剛性連接，卷取機的實際速度不可能達到速度給定值，卷取機的速度調節器的輸出飽和，傳動系統轉入張力控制。

　　由于速度調節器的輸出達到限幅值，張力給定值由張力矩、摩擦力矩、彎曲力矩、加減速力矩的計算等的結果決定。

　　2.1卷徑計算

　　卷取機上鋼卷的卷徑可以通過安裝在卷取機及其相應的測速輥上的脈沖發生器的計數值計算出來。計算方法是在卷取機卷筒上定義一個旋轉角度αh，測量與該角度相對應的帶鋼長度，即可計算出鋼卷的卷徑。

　　鋼卷卷徑按下列公式計算：

　　D = 2L / αh

　　其中：

　　αh 表示在卷取機卷筒上的旋轉角度（以弧度表示）

　　D表示鋼卷卷徑

　　L表示與αh相對應的帶鋼長度

　　卷取機上鋼卷卷徑的每次采樣的討算結果都需要校驗，對卷取機來說就是每次的計算結果都要大干上次的計算值，另外，還要采取必要的濾波方法，以濾去由于錯誤的采樣值而導致的錯誤的計算值。

　　2.2張力力矩計算

　　帶鋼張力矩的計算公式如下：

　　Mz = F ＊ D / 2i

　　其中：

　　Mz表示張力矩

　　F表示張力設定值

　　i表示傳動比

　　帶鋼張力設定值由操作站自動預設定，操作人員也可以修改

　　2.3彎曲力矩的計算

　　帶鋼彎曲力矩的計算接下列公式求得：
　　

　　其中：

　　Mb表示彎曲力矩

　　h表示帶鋼厚度