針對直接驅(qū)動系統(tǒng)的測量技術(shù)

　　隨著代機(jī)床向高速、高精、高表面品質(zhì)和高穩(wěn)定性的方向發(fā)展，直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用日益擴(kuò)增。直接驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)勢，只有在控制系統(tǒng)、電機(jī)和測量系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)和配合之下才能得以充分發(fā)揮，測量系統(tǒng)對于體現(xiàn)直接驅(qū)動系統(tǒng)性能而言至關(guān)重要。基于光電式單場掃描技術(shù)的直線光柵尺/角度編碼器具有高精度、高分辨率和細(xì)分誤差小的優(yōu)勢，非常適合直接驅(qū)動應(yīng)用。

　　從控制理論方面看，由于半死循環(huán)機(jī)床控制系統(tǒng)無法克服機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動誤差、高速往復(fù)運(yùn)動時(shí)傳動機(jī)構(gòu)的熱變形誤差和磨損，全死循環(huán)作為可以消除傳動誤差的控制理論已越來越多地應(yīng)用到現(xiàn)代機(jī)床控制中。驅(qū)動技術(shù)方面，因直接驅(qū)動與傳統(tǒng)驅(qū)動相比具有高精度、高動態(tài)特性、低摩擦、維護(hù)簡單和高效率等特點(diǎn)，在機(jī)床行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。測量技術(shù)方面，由于絕對式編碼和界面技術(shù)、光電式單場掃描技術(shù)等的應(yīng)用，測量反饋組件的精度、分辨率和安全性有了很大提高。

　　數(shù)控機(jī)床的效率提高有賴于控制系統(tǒng)、電機(jī)、機(jī)械部件和測量系統(tǒng)等的相互協(xié)調(diào)與配合。正確選擇測量系統(tǒng)，對于機(jī)床的性能特別是直接驅(qū)動系統(tǒng)具有重要作用。

　　直接驅(qū)動系統(tǒng)效率的表現(xiàn)在很大程度上取決于位置測量組件的選擇，對測量組件有極高要求：
　　①高的測量精度；
　　②小的細(xì)分誤差；
　　③高的分辨率；
　　④無干擾。

　　直接驅(qū)動技術(shù)

　　直接驅(qū)動的最大優(yōu)勢在于其驅(qū)動組件（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）和被驅(qū)動組件（工作臺或轉(zhuǎn)臺）之間沒有其它傳動部件，連接剛性高，因此直接驅(qū)動系統(tǒng)的控制環(huán)系統(tǒng)增益可遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)。高增益有其優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也增加了對測量組件輸出信號品質(zhì)的要求，于直線電機(jī)而言為直線光柵尺，于力矩電機(jī)而言則為角度編碼器。