韓國(guó)海洋科學(xué)和技術(shù)研究所近日展示了其研制的世界上最大、下潛最深的水下行走機(jī)器人——CrabsterCR200。該機(jī)器人就像一只巨大的機(jī)器螃蟹，其重量達(dá)到635公斤，下潛深度可達(dá)200米，能夠在海底行走。

據(jù)科研人員介紹，這種螃蟹機(jī)器人可用于科學(xué)勘測(cè)項(xiàng)目，例如修復(fù)石油和天然氣管道等海底設(shè)施。研究人員稱，這款機(jī)器人可以代替潛水員在強(qiáng)洋流下作業(yè)，它能夠在強(qiáng)洋流下固定，將“頭”低下來(lái)，抬升尾部，正面迎著洋流。螃蟹機(jī)器人裝配有11個(gè)攝像頭，其中一個(gè)是聲學(xué)相機(jī)，可以通過(guò)反射聲波觀測(cè)渾濁的海水，并拍攝實(shí)時(shí)視頻。這款機(jī)器人可使用聲吶建立水環(huán)境3D圖像，在水下移動(dòng)的時(shí)速為1.6公里。

下潛最深“螃蟹機(jī)器人”

深海潛水器可以分為帶纜水下機(jī)器人、自主型水下機(jī)器人和載人潛水器等。深海潛水器、特別是深海載人潛水器，是海洋開發(fā)的前沿與制高點(diǎn)之一，其水平可以體現(xiàn)出一個(gè)國(guó)家材料、控制、海洋學(xué)等領(lǐng)域的綜合科技實(shí)力。深海潛水器與潛艇的主要技術(shù)區(qū)別是深海潛水器不是完全自主運(yùn)行的，必須依靠母船補(bǔ)充能量和空氣。比如“蛟龍”號(hào)的母船是“向陽(yáng)紅09”。每次海試結(jié)束后，“蛟龍”號(hào)都會(huì)被回收到母船上，而不是在海中獨(dú)立行駛。深海潛水器體積較小，航程短，也沒有潛艇那樣的艇員生活設(shè)施。

深海潛水器和潛艇的下潛方法相同，都是向空氣艙中注入海水，但上浮的方法則不同。潛艇上浮時(shí)，會(huì)使用壓縮空氣把空氣艙中的海水逼出去。而深海潛水器由于下潛深、環(huán)境壓力大，壓縮空氣不足以逼出空氣艙中的海水。水下5000米的壓力相當(dāng)于500個(gè)大氣壓，也就是相當(dāng)于在1平方米的面積壓上5000噸重量。

深海潛水器采用拋棄壓載鐵的辦法實(shí)現(xiàn)上浮。深海潛水器一般是通過(guò)電磁鐵控制壓載鐵，所以萬(wàn)一深海潛水器失去動(dòng)力，電磁鐵失效，壓載鐵會(huì)在重力的作用下自動(dòng)脫離潛水器，使?jié)撍�器上浮�?/p>