走進各種生產(chǎn)車間，各種焊接機器人、裝配機器人組成的自動化生產(chǎn)線正高效運行；來到餐廳，可以看到機器人為我們炒菜、端菜、表演；在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等……如今機器人正從銀幕中走出來，切切實實地走進了我們的生活。

2013年，我國工業(yè)用機器人購買量再上新臺階，超過3.6萬臺，首次并且以“大比分”超過素有“機器人王國”之稱的日本，成為全球最大的機器人購買國。如此巨大的市場蛋糕背后，隱藏著怎樣的專*布局？制約中國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸是什么，又該如何去突破？國家知識產(chǎn)權(quán)局工業(yè)機器人課題組的專家，從行業(yè)專*分析的角度，為我們提供了我國工業(yè)機器人快速健康發(fā)展的新視角。

我國工業(yè)機器人市場潛力巨大。課題組發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)專*分析報告》稱，目前世界工業(yè)機器人平均密度為每萬名員工擁有55臺，而中國工業(yè)機器人的使用密度僅為每萬名員工23臺，遠低于發(fā)達國家。課題負責(zé)人、國家知識產(chǎn)權(quán)局專*局光電技術(shù)發(fā)明審查部部長崔伯雄說：“依此推算，如果中國達到發(fā)達國家的水平，這意味著中國工業(yè)機器人市場將是一個天量級的市場。”東莞市機器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝表示，考慮到我國勞動力成本上升、機器人價格下降等因素，預(yù)計未來10年我國工業(yè)機器人市場空間將達7200億元至18000億元。

巨大的市場預(yù)期吸引了國外主流機器人廠商加緊對中國市場進行布局。2006年，瑞士ABB公司將機器人業(yè)務(wù)全球總部遷至上海，同時在中國建立研發(fā)中心。2013年，日本安川在常州的機器人工廠投產(chǎn)，達產(chǎn)后年產(chǎn)能達12000臺。根據(jù)報告，包括ABB公司和安川公司在內(nèi)，日本發(fā)那科、德國庫卡等4家巨頭目前已占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場的70%。

在崔伯雄看來，這并不意外。他強調(diào)：“我們要清醒地看到，工業(yè)機器人傳統(tǒng)強國在搶占中國等新興市場時，均非常重視借助專*布局提高競爭力，實現(xiàn)市場和技術(shù)的雙重壟斷。”

早在上世紀(jì)90年代中后期，日本及歐美的各大工業(yè)機器人公司紛紛將目光投向以中國、印度為代表的新興市場，加快了在中國的專*布局步伐，專*申請量快速增長。報告顯示，截止到2013年，國外申請人在中國共申請專*7080件，主要來自日本、美國、德國和韓國。更有甚者，上世紀(jì)90年代后，國外申請人的申請數(shù)量總體上超過中國申請人，這一局面到2003年才得以改變。

鑒于我國還處在工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化初期階段，國內(nèi)有關(guān)工業(yè)機器人的專*訴訟還沒有出現(xiàn)。“但是，從美國專*訴訟的經(jīng)驗來看，一旦市場競爭激烈，各方都有可能用專*來保護自己的利益。”崔伯雄分析說。為此，課題組建議，中國企業(yè)應(yīng)重視專*申請策略，加強國內(nèi)外專*布局，這樣才能在未來的競爭中贏得市場。

攻克核心技術(shù)迎頭趕上

市場的熱捧難掩國內(nèi)企業(yè)的尷尬。從2013年中國市場工業(yè)機器人銷售情況看，跨國公司品牌占據(jù)絕對優(yōu)勢，全年銷量達2.7萬臺，占總銷售量的74%。相比之下，國產(chǎn)品牌尚處于成長階段，秦川發(fā)展、沈陽新松等國內(nèi)機器人先行者，其銷量相對于外資企業(yè)來說還微不足道，產(chǎn)品主要應(yīng)用于性能要求低的領(lǐng)域，附加值相對較低。羅百輝認為，造成這一狀況的主要原因在于我國機器人核心技術(shù)缺失。據(jù)了解，工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等4個部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服電機和減速器很大一部分還得從國外進口，這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產(chǎn)權(quán)局專*局專*審查協(xié)作北京中心副主任曲淑君說。

東莞市機器人技術(shù)協(xié)會首任會長凌琳稱，在減速器和伺服電機方面，國內(nèi)企業(yè)與國際巨頭相差巨大。以RV減速器為例，中國申請人申請的專*僅26件，且有效專*只有13件，發(fā)明專*只有2件；國外申請人在華申請了專*47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專*。而且，我國企業(yè)申請的專*都不屬于核心技術(shù)。

“日本企業(yè)在減速器和控制領(lǐng)域的主流技術(shù)方面布局非常完善，對關(guān)鍵技術(shù)的掌握占據(jù)絕對優(yōu)勢，在同一個技術(shù)方向上為競爭對手留下的發(fā)展空間有限。”凌琳分析說，這種情況對我國相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)生了非常大的威脅。一是對于各個關(guān)鍵技術(shù)的專*布局，中國企業(yè)難以加入關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)的隊伍，難以全面提高自身的技術(shù)力量；二是中國很多企業(yè)技術(shù)實力較為薄弱，大部分企業(yè)可能成為日本企業(yè)的代工工廠，影響中國企業(yè)將更多的利潤用于科研創(chuàng)新。

面對這種威脅如何突破？國家知識產(chǎn)權(quán)局專*局機械發(fā)明審查部二處處長徐曉明表達了看法。她和她的團隊對比研究了減速器領(lǐng)域的兩家龍頭企業(yè)——諧波傳動公司、納博特斯克公司，發(fā)現(xiàn)這兩家企業(yè)最大的共同之處在于：一是對于所有關(guān)鍵技術(shù)進行有效專*布局，二是采取核心專*與大量外圍專*協(xié)作，即以核心專*作為基礎(chǔ)，以大量外圍專*作為補充，避免規(guī)避。“這給我們很大啟發(fā)，我們完全可以借鑒當(dāng)年日本逆襲美國的專*網(wǎng)戰(zhàn)略模式，增加外圍專*的申請量，包圍核心技術(shù)，謀求以專*技術(shù)交換贏得一定的技術(shù)市場，從而積蓄技術(shù)能力，開展核心專*技術(shù)的研發(fā)，最終獲得核心競爭力。”徐曉明說。

強化合作意識多措并舉

多年來，在國家科技計劃的支持下，我國工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)不斷取得新突破，形成了一批具有較強科研實力的企業(yè)和研究院所。報告顯示，2010年至2013年工業(yè)機器人全球?qū)?申請量排名前20位的申請人中，中國的鴻富錦/鴻海、清華大學(xué)、天津大學(xué)和浙江大學(xué)位列其中。“這說明我國工業(yè)機器人的研發(fā)能力明顯提升。”國家知識產(chǎn)權(quán)局專*局專*審查協(xié)作北京中心機械部主任郭震宇說。

然而，為什么專*技術(shù)的突破并沒有帶來預(yù)期的市場表現(xiàn)？對此，崔伯雄認為，影響技術(shù)市場實現(xiàn)的因素很多，就我國目前的現(xiàn)狀而言，研發(fā)力量分散、產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)、產(chǎn)業(yè)鏈闕如是其中的一個重要因素。根據(jù)報告，中國發(fā)明專*申請量排名前十的申請人中，國外申請人均為企業(yè)，而國內(nèi)申請人清華大