整個機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業應用商三個層面。

核心零部件指機器人傳動系統、控制系統和人機交互系統，對機器人性能起到關鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控制器。

“機器人下游中低端領域總需求很龐大，同時外資廠商由于定制、研發、服務成本較高，暫未進入此類市場。家居建材、潔具、石材、醫療服務行業或許可以作為機器人新興應用領域的代表。”據東莞市機器人技術協會副會長羅百輝介紹，目前，我國工業機器人行業的現狀是，機器人使用密度遠低于全球平均水平，更是低于日本、韓國等發達國家；從市場競爭格局來看，外資品牌占據著絕對的優勢。但是，由于我國制造業勞動力成本不斷上升，技術要求不斷提高，以及機器人成本的不斷下降，中國工業機器人市場的發展前景將會非常廣闊。

即使是迫于國外機器人相關企業的先發優勢，國內仍然有不少企業紛紛加入工業機器人行業。下面小編為您盤點，目前國內外涉足機器人本體生產的公司，以供參考。

國內上市公司

1、新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司，主要產品包括工業機器人、物流與倉儲自動化成套裝備（AGV)，自動化裝配與檢測生產線等。2013年產能達2000臺，AGV達到國際領先水平，2015年計劃產能5000臺。

2、博實股份

哈爾濱博實自動化股份有限公司，主要業務是石化化工后處理成套設備供應商，與哈爾濱工業大學簽署AGV機器人863課題合作協議，醫療機器人國際領先。

3、天奇股份

江蘇天奇自動化工程股份有限公司，主要產品及業務為自動化輸送系統、自動化倉儲系統及為上述兩種產品提供技術支撐的系統集成控制軟件，目前經營范圍增加了智能裝備和機器人設計、制造等，高端裝備、智能自動化系統工程。

4、亞威股份

江蘇亞威機床股份有限公司，國內中高端金屬板材成形機床行業的領先企業，與全球領先的機器人企業德國徠斯合作研制線性機器人、折彎機器人等專用經濟型機器人，預計公司2014-2016年實現營業收入分別為9.8億，12.65億，16.6億。

5、佳士科技

深圳市佳士科技股份有限公司，主營業務為焊割設備的研發、生產和銷售，主要產品為逆變焊機、內燃發電焊接和焊割成套設備。出資8000萬設立機器人業務全資子公司，子公司與深圳固高簽署開發弧焊機器人焊接工藝模塊項目合同。

6、華中數控

武漢華中數控股份有限公司，是從事數控系統、伺服驅動、伺服電機等數控設備開發、生產的高科技企業。在高端數控系統領域的核心產品華中8型數控系統已完成改進升級，并發布了V1.2版本。

研制的直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、多關節機器人、桁架式多軸機器人均已量產。

7、華昌達

湖北華昌達智能裝備股份有限公司，主營業務是智能型自動化裝備系統，包括總裝自動化生產線、焊裝自動化生產線、涂裝自動化生產線等得研發、設計、生產和銷售。2014年4月購買上海德梅柯100%股權，上海德梅柯作為工業機器人集成系統供應商，自設立以來一直專注于工業機器人成套裝備及生產線的設計、研發、生產和銷售。

8、巨星科技

杭州巨星科技股份有限公司，專業從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產品開發、生產和銷售。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業。2014年5月，通過受讓和增資取得中易和科技22.75%股權，成為其第一大股東。中易和科技是一家致力于特種裝備、太陽能熱電、機器人及數據節能的研發、生產、銷售的高科技企業，其子公司技術均為國內第一梯隊或居壟斷地位，所屬產業發展空間大。

9、科遠股份

南京科遠自動化集團股份有限公司，是國內領先的工業自動化與信息化技術、產品與解決方案供應商。專注于工業自動化和信息化產品的研發、生產和銷售，圍繞過程自動化、工業信息化、智能制造與機器人、傳感技術與測控裝置四大產業領域。

國內非上市公司

10、安徽埃夫特

安徽埃夫特智能裝備有限公司，是一家專門從事工業機器人、大型物流儲運設備及非標生產設備設計和制造的高新技術企業。2013年產能達480臺。2014年5月22日，自主研發與制造的ER20-C10機器人出口韓國。這是繼埃夫特機器人出口南美之后，首次出口發達國家。

11、廣州數控

廣州數控設備有限公司（GSK），是國內最大的機床數控系統研發、生產基地。主營業務有：數控系統、伺服驅動、伺服電機研發生產，數控機床連鎖營銷、機床數控化工程，工業機器人、精密數控注塑機研制。2013年年產能500臺。

12、南京埃斯頓

南京埃斯頓自動化股份有限公司，專業從事高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件的研發、生產和銷售。主要產品包括應用于金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統和廣泛適用于各種智能裝備的交流伺服系統，以及應用于焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域智能化生產的工業機器人及成套設備。2014年8月26日，中國證監會公布了最新IPO預披露名單，其中南京埃斯頓自動化股份有限公司擬深交所上市。

13、上海沃迪

上海沃迪自動化裝備股份有限公司，主要業務包括自動化裝備與控制、智能鍛造機器人、食品智能制造。先后承擔了國家科技部863計劃、國家發改委智能制造裝備發展專項、上海市科委重點、重大攻關項目等多項國家和省部級機器人關鍵技術攻關項目。計劃2016年產量2000臺。

14、廣東拓斯達科技股份有限公司

廣東拓斯達科技股份有限公司（股份改制后名稱）自2004年創立以來，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動化解決方案和技術服務，范圍包括注塑機中央供料系統、自動上料系統、自動取件系統、自動輸送系統、自動冷卻系統、除濕干燥系統、模溫機系統、計量混合系統、整廠自動化規劃、機械手、智能機器人、3D打印、軟件集成系統，整合了國際與國內的優勢資源，走上了集團化發展的道路。

拓斯達集團是注塑車間自動化生產線、工業機器人和3D打印三大領域機電一體化整合運營商。機器人事業的發展體現在技能的提升和新方案的開發。機器人憑借技術及商業領域的安全、可靠和高效，成為國產領域的工業機器人領先者之一。產品系列包括4軸機器人、5軸機器人，負載大于250kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質和性能的專業應用，憑借其產品的齊全性、優質可靠性，從機器人應用的各個關鍵領域脫穎而出。