中國機器人技術40多年來取得了長足進展，在空間探索、深海探測、災難救援、南北極科考等極限環(huán)境任務中得到成功應用，但面向未來深空和深海的應用，中國研發(fā)的機器人還面臨著環(huán)境適應性、系統(tǒng)可靠性、作業(yè)自主性等方面的挑戰(zhàn)。雖然我們國家機器人領域的從業(yè)人員付出了很多努力，但整個國家的機器人技術和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀并不樂觀。

我國機器人的進口主要體現(xiàn)在兩個層面，整機的進口和關鍵器件的進口，兩者的進口都在70%以上。高性能機電器件技術尤其缺乏。

機器人的整個研發(fā)過程有需求分析、系統(tǒng)設計、器件購置、本體加工、集成測試、系統(tǒng)應用等環(huán)節(jié)。而高性能機電器件與整個機器人研發(fā)過程的各個環(huán)節(jié)密切相關。高性能機電器件如電機、減速器和驅(qū)動器充當機器人的“器官”或者“肌肉”，對實現(xiàn)機器人的主要功能而言必不可少。就機器人產(chǎn)品而言，其主要的高性能機電器件包括高精密減速器、伺服電機和驅(qū)動器等。

機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝做過成本分析，大部分機器人產(chǎn)品中，高精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動三者將占到機器人總成本的一半以上﹔以一臺國產(chǎn)的50公斤級工業(yè)機器人為例，減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動三者所占的成本分別為35%、14%、13%。這些高性能器件目前主要從日本、美國和歐洲進口，如精密減速器市場被國外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等幾個大公司所壟斷。這些器件在我國的售價大多數(shù)是在原產(chǎn)地的售價2倍及以上，部分高性能等級產(chǎn)品甚至禁售中國。

“如果高性能機電器件進口依賴情況得不到改善，我國機器人產(chǎn)業(yè)難以發(fā)展和壯大，既不能站穩(wěn)國內(nèi)市場，更不能開拓海外市場�！笔澜缦冗M機器人運營商、拓野機器人董事長凌琳認為，這一情況出現(xiàn)的原因一方面是因為我國在機器人領域起步較晚，市場也不夠成熟、研發(fā)投入較少，另一方面也是因為研發(fā)和應用之間的銜接較差而導致投入產(chǎn)出效能低。她建議在投入資金籌措和產(chǎn)出效能管理方面，可以借鑒歐盟機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公私合營模式，縮短資金、技術和市場三者之間的距離。

今年7月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長王瑞祥表示2013年中國已成為全球第一大工業(yè)機器人市場。盡管機器人產(chǎn)業(yè)市場前景十分明朗，但目前國產(chǎn)機器人在國內(nèi)國際市場的占有率并不高。國家“十二五”“863計劃”先進制造領域智能機器人主題專家組組長趙杰總結，2013年中國機器人市場中，應用于焊接等領域的技術含量更高的多關節(jié)機器人幾乎被外資所壟斷﹔國產(chǎn)機器人主要以三軸、四軸為主，仍然處于單價較低的工業(yè)機器人狀態(tài)，主要應用于對性能要求較低的領域。

最近一些年機器人研發(fā)制造一直在快速發(fā)展，很多地方政府在制定發(fā)展規(guī)劃、提供優(yōu)惠政策和建設大型園區(qū)來發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，進入機器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)也逐漸增多。對此，東莞市機器人技術協(xié)會秘書長蔣仕元表示，“在繁華的背后，我們需要更多冷靜的思考。”他說，在上個世紀80年代，美國的機器人產(chǎn)業(yè)曾經(jīng)出現(xiàn)大量企業(yè)虧損情況，雖然虧損原因和市場環(huán)境今非昔比，但企業(yè)要盈利必須有技術與價格優(yōu)勢和足夠的市場容量。瑞士ABB、日本Fanuc、德國Kuka等全球機器人公司都已提前將大量資源投入中國市場﹔在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，這些國外公司一方面掌握了固有的上游核心零部件優(yōu)勢，另一方面通過在產(chǎn)品用戶所在地建立配套子公司而掌握了下游行業(yè)應用的優(yōu)勢，這樣一來在價格和成本上占據(jù)絕對優(yōu)勢，必將吞并我國機器人市場，導致我國機器人本土產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間將進一步惡化。

破解民族機器人品牌崛起之困，加大研發(fā)投入、提高核心技術能力等是必經(jīng)之路，對此，許多企業(yè)也已形成了共識。

工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明曾指出機器人發(fā)展的四大問題：一是機器人產(chǎn)業(yè)自主研發(fā)能力落后﹔二是控制器、精密的檢修儀器等關鍵產(chǎn)業(yè)零部件嚴重依賴進口﹔三是缺乏政策支持引導，市場應用推廣難度大，國產(chǎn)機器人難以進入汽車、電子、生物制藥等領域，外資品牌占據(jù)了絕大多數(shù)中國機器人市場﹔四是高估市場需求，各地爭相上馬機器人項目。

對于目前機器人發(fā)展中存在的問題，羅百輝建議從四個層面著手改善現(xiàn)在的情況。首先是國家組織管理層面，國家要求有長期穩(wěn)定的投入并加強行業(yè)管理，推動官、產(chǎn)、學、研、用等多方的合作和溝通，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)有序健康發(fā)展。

工信部曾專門發(fā)文（《工業(yè)和信息化部關于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》）對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行了規(guī)劃，管理部門還需要進一步結合我國國情進行頂層設計。國內(nèi)技術突破是第二個層面亟待解決的問題�！拔覀冃栝_展機器人系統(tǒng)本體及其關鍵器件的設計分析、制造工藝、試驗檢測、標準規(guī)范等核心技術研究，加強機器人領域前沿技術的梳理和預先研究，增加自主技術儲備�！笔Y仕元說，“在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，發(fā)揮現(xiàn)已成立的機器人技術協(xié)會作用，減少低水平重復和盲目投資，集中優(yōu)勢研究力量實現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化、自主化，實現(xiàn)龍頭企業(yè)規(guī)�；�、配套企業(yè)集群化，大幅度減低成本和價格。在國際競爭層面，領域內(nèi)的主要研究機構和企業(yè)需要主動走出國門，加強與相關國外企業(yè)或機構的聯(lián)系，以合作、投資、控股并購或收購等方式利用國外的已有技術和市場，同時帶動自身的發(fā)展�！�