控制器、伺服電機和減速器被稱為機器人的三大核心零部件。業內人士稱，中國機器人制造所需的關鍵零部件電動機，通常向日本安川、日本三洋等企業采購；關鍵零部件伺服電機，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機供應商；關鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產商購買，減速器占了世界80%~90%的市場，處于壟斷地位。

在工業機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業機器人核心零部件還主要依賴進口。

現在一個普遍的觀點是中國機器人產業沒有捷徑可以走，要由國家或者有實力的企業主導，進行長期研發投入，這是必須的。特別是機器人本體，必須由國家主導，進行大的投入，進行研發，從關鍵零部件開始，包括伺服電機、減速器、控制系統等。

東莞市機器人技術協會調研顯示，目前新時達、新松機器人、南京埃斯頓等國內部分知名的機器人制造企業均已實現了控制器的自主生產。誰掌握了核心零部件，誰就在市場競爭中占據了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。下面小編就為大家盤點在機器人控制器領域最占優勢的10大本土機器人廠家。

1.華中數控

2013年為進一步拓展數控一代產業鏈，華中數控公司全資子公司深圳華中數控有限公司的名稱將變更為深圳華數機器人有限公司，其經營范圍增加機器人的研發、生產和銷售業務。華中數控總裁表示公司的業務一直是圍繞工業控制系統、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術，從市場需求出發，提供最優的機器人解決方案。”

其實早在1999年，華中數控就開發出了華中I型機器人的控制系統和教育機器人。經過近二十年發展，華中數控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優勢。

作為高端數控系統龍頭企業的華中數控，擁有數控系統、伺服驅動及電機等核心技術和工業機器人控制技術，此次搶抓重慶機器人產業政策的契機，將拓展包括重慶在內的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產業工業機器人整機需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業對工業機器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。

2.新松機器人

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業機器人產品填補多項國內空白，創造了中國機器人產業發展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業，是國際上機器人產品線最全廠商之一，也是國內機器人產業的領導企業。

SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權、自主開發的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優越、系統可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統。該系統的整體性能已達到國際先進水平，是國內第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產。

高性能機器人控制器采用32位計算機全數字控制，整個系統采用開放式和模塊化結構。在硬件上，采用全新設計的計算機控制系統、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現以功能鍵驅動的全菜單操作的漢字機器人操作系統。以我公司自主開發的弧焊機器人系統為基礎，并進行了進一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統具有下列特點:

·主計算機采用工業級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。

·可適用于不同的機器人本體、機器人軸數和應用背景，具有較大的靈活性

·實現機器人和多個變位機的協調運動，改善了圓弧的插補精度，內嵌PLC功能。